Web Analytics Made Easy - Statcounter
به نقل از «ایسنا»
2024-03-28@12:24:44 GMT

تخلیه راکتورهای هسته‌ای با کمک یک ربات نیمه خودکار

تاریخ انتشار: ۲۴ خرداد ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۴۰۵۲۹۱۶

تخلیه راکتورهای هسته‌ای با کمک یک ربات نیمه خودکار

پژوهشگران انگلیسی، نوعی ربات نیمه خودکار ابداع کرده‌اند که می‌تواند به تخلیه ایمن راکتورهای هسته‌ای کمک کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، خارج کردن ضایعات هسته‌ای از رآکتورها، کاری دشوار و خطرناک است؛ در نتیجه هیچکس تمایلی به این کار ندارد. پژوهشگران "دانشگاه لنکستر"(Lancaster University) انگلستان، نوعی ربات نیمه خودکار ابداع کرده‌اند که می‌تواند به تخلیه رآکتورها کمک کند.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

این ربات که به دو بازو مجهز است، با استفاده از یک نرم‌افزار تصویربرداری و یک دوربین "کینکت"(Kinect) شرکت مایکروسافت می‌تواند اشیایی مانند لوله را بدون نیاز به کمک اپراتور انسانی شناسایی کند، بردارد و یا برش دهد.

تخلیه راکتورهای هسته‌ای، کاری زمانبر و پر هزینه است و به مهارت بالایی نیاز دارد. این کار معمولاً در محیط‌هایی صورت می‌گیرد که به رادیواکتیو زیادی آلوده هستند و ضایعات هسته‌ای زیادی در بر دارند. چنین شرایطی موجب می‌شوند که محیط برای کارگران غیرقابل تحمل باشد.

"جیمز تیلور"(James Taylor)، استاد مهندسی کنترل دانشگاه لنکستر گفت: کار پیچیده تخلیه راکتورهای هسته‌ای، برای انسان‌ها دشوار است و شیوه استاندارد آن معمولاً با کنترل مستقیم ربات‌ها توسط انسان صورت می‌گیرد. استفاده از ربات‌های کاملاً خودکار نیز راه حل ایمنی نیست؛ در نتیجه ما تصمیم گرفتیم یک ربات نیمه خودکار ابداع کنیم که برای چنین کاری مناسب باشد.

نخستین نمونه ارائه شده از این ربات، به بازوهای هیدرولیکی قدرتمندی مجهز است و می‌تواند اطلاعات بصری مورد نیاز خود را با کمک یک دوربین به دست آورد. یک رایانه نیز تصاویر ثبت شده توسط دوربین را تحلیل می‌کند و به ربات امکان می‌دهد تا از عهده شناسایی اشیا، برداشتن و در صورت لزوم برش دادن آنها برآید. اپراتور انسانی نیز می‌تواند ربات را روی یک نمایشگر ببیند و با کمک یک دسته کنترل، آن را راهنمایی کند.

تیلور افزود: ربات ما می‌تواند با استفاده از یک دوربین که روی آن نصب شده، بر کارهای مورد نظر تمرکز کند و وظایف خود از جمله انتخاب و برش لوله‌ها را در این محیط‌های ناملایم انجام دهد. سیستمی که ما برای این ربات ابداع کرده‌ایم، امکان آموزش ربات را برای اپراتور فراهم می‌کند؛ بدین ترتیب ربات می‌تواند از عهده برداشتن و برش دادن لوله‌ها برآید. آزمایش‌ها نشان داده‌اند که اپراتور می‌تواند به کمک این سیستم و تنها با استفاده از یک دسته کنترل، کار خود را به صورت استاندارد انجام دهند. با این روش، انسان‌ها می‌توانند ربات را کنترل کنند و در عین حال، زمان مورد نیاز و فشار کاری خود را کاهش دهند.

از آنجا که این سیستم باید بدون نیاز به آموزش‌های اضافی کار کند، پژوهشگران در نظر دارند ربات را به چندین حسگر مجهز کنند تا بازخورد بیشتری در مورد محیط برای اپراتور انسان فراهم شود.

به گفته پژوهشگران، این ربات در بررسی‌های آزمایشگاهی و همکاری با چندین اپراتور موفق شده از عهده انجام وظایفی مانند برش دادن لوله‌ها برآید اما برای کارایی بیشتر آن به پژوهش‌های بیشتری نیاز است.

این پژوهش، در مجله "Robotics" به چاپ رسید.

انتهای پیام

منبع: ایسنا

کلیدواژه: حسگر دوربين رآکتور هسته ای ربات

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۴۰۵۲۹۱۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

ردیابی گوشی سرقتی با چند ترفند ساده

قدس به نقل از ایسنا، گم کردن یا دزدیده شدن گوشی، تبلت یا لپ تاپ همیشه پر استرس و ناراحت کننده است اما خوشبختانه ابزارها و روش‌هایی وجود دارد تا صاحبان آن‌ها بتوانند دستگاه الکترونیکی خود را ردیابی و در نهایت پیدا کنند. این روزها گاهی از اطرافیان می‌شنویم که گوشی یا تبلتشان به روش‌های مختلفی که هر روز هم به تعداد آن‌ها اضافه می‌شود، دزدیده شده است. علاوه ‌بر این ممکن است این وسایل هوشمند را در مکانی جا گذاشته باشیم؛ پس پیش از آنکه یکی از این اتفاقات برای شما بیفتد، بهتر است در ادامه مراحلی که گفته می‌شود را طی و انجام دهید تا شانس پیدا شدن گوشی، تبلت یا هر وسیله الکترونیکی شما افزایش پیدا کند.

روش ردیابی گوشی در اپراتور اول تلفن همراه

درصورتی که مشترک اپراتور اول تلفن همراه باشید برای ردیابی گوشی مفقود شده یا به سرقت رفته می‌توانید شماره سریال گوشی مندرج بر روی جعبه گوشی را از طریق خطوط دائمی همراه اول ارسال و سرویس ردیابی گوشی را فعال کنید.

پس از این اقدام سرویس ردیابی گوشی تا ۱۰ روز پس از دریافت شماره سریال، به جست‌وجوی گوشی مفقودشده می‌پردازد و در پایان در صورت موفقیت در ردیابی گوشی، نتیجه را از طریق پیامک به اطلاع مشترک می‌رساند تا مشترک سایر مراحل حقوقی را از طریق مراجع ذی‌ربط پیگیری کند، اما درصورت عدم موفقیت در ردیابی، مشترک می‌تواند برای ردیابی مجدد گوشی خود اقدام و سرویس را مجددا فعال کند.

برای فعال‌سازی سرویس ردیابی گوشی لازم است  از کد دستوری *۱۰*۲۱۴۱*سریال گوشی#، برای غیرفعال‌سازی این سرویس از کد *۱۰*۲۱۴۲# و برای دریافت راهنما از کد *۱۰*۲۱۴۳# استفاده کرد نکته قابل توجه این است فعال‌سازی این طرح برای مشترکان اپراتور اول تلفن همراه رایگان است.

روش ردیابی گوشی در اپراتور دوم تلفن همراه

همچنین اگر کاربر مشترک اپراتور دوم تلفن همراه باشد و با این مسئله ( مفقود یا سرقت رفتن تلفن همراه) روبه رو شود. در مرحله اول باید سیم کارت خود را مسدود کند که برای کار لازم است با شماره ۷۰۰ یا ۷۰۳۳ (از خط اپراتور دوم تلفن همراه) یا ۰۹۳۷۷۰۰۰۰۰۰ یا ۰۹۳۷۷۰۳۳۰۰۰ (از سایر خطوط) تماس بگیرند و برای درخواست مسدود کردن سیم‌کارت اقدام کنند.

با گذشت پنج روز پس از مسدود شدن خط، کاربر کد #۶۱۰۱*  را از یک خط این اپراتور شماره‌گیری می‌کند. آنگاه پیام‌هایی درباره ضوابط استفاده از سرویس، تاییدیه کسر هزینه ثبت درخواست از اعتبار موجود در این سیم‌کارت، سیم‌کارت فعال در گوشی در زمان مفقودی، مراحل و مدت زمان مسدودی سیم‌کارت برایشان ارسال می‌شود؛ پس از آن کافی است کاربر شماره سریال ۱۵ رقمی گوشی (درج‌شده روی جعبه گوشی) مفقودشده را وارد کند.

نکته قابل توجه این است که درخواست ردیابی از طریق این سامانه پیامکی صرفاً باید از طریق یک سیم‌کارت (به غیر از سیم‌کارت مورد درخواست ردیابی) صورت گیرد. همچنین برای ثبت درخواست ردیابی حداقل پنج روز باید از تاریخ مسدودی سیم‌کارت گذشته باشد. در صورتی که مشترک پیش از پنج روز، اقدام کند شماره موجود در گوشی مفقودی/مسروقه به عنوان سارق به مراجع قضایی اعلام می‌شود که سبب مردود شدن نتیجه ردیابی می‌شود.

پس از ثبت موفق شماره سریال گوشی پیامک (درخواست شما ثبت شد، پاسخ ظرف ۴۸ ساعت از طریق پیامک ارسال خواهد شد) برای کاربر ارسال می شود که پس از ۴۸ ساعت پیامکی حاوی نتیجه ردیابی دریافت می‌کند که این سرویس صرفاً مثبت یا منفی بودن نتیجه ردیابی را مشخص می‌کند و ارائه اطلاعات هویتی مربوط به فرد استفاده کننده از گوشی مستلزم ارائه دستور قضایی است.

در مرحله بعد درصورتی که پاسخ مثبت باشد پیامکی مبنی بر نتیجه ردیابی شامل تاریخ ردیابی برای کاربر ارسال می شود که در این صورت می تواند به مراجع قضایی مراجعه و برای دریافت دستور قضایی مربوط اقدام کند. البته کد پیگیری و تاریخ ردیابی باید حتما در نامه قضایی ذکر شود.  حداکثر مهلت ارائه نامه مزبور به شرکت اپراتور دوم تلفن همراه( ایرانسل) ۶ ماه از تاریخ وصول پیامک است و در صورت منفی بودن پاسخ، کاربر می‌تواند حداقل پنج روز پس از دریافت پیامک اول مجدداً درخواست ردیابی خود را ثبت کند.

علاوه بر راه کارهای ارائه شده از سوی اپراتورهای ارتباطی، گوشی‌های هوشمند خود راهکارهایی را برای یافتن گوشی گم شده و به سرقت رفته برای صاحبان آن‌ها در نظر گرفته است. در شرایطی که گوشی مفقود یا به سرقت رفته باشد دو راه حل کلی برای یافتن مکان فعلی آن وجود دارد که می‌توان به GPS و استفاده از اینترنت اشاره کرد.

استفاده از اکانت گوگل یکی دیگر از روش‌ها است و برای اینکه بعدا بتوان از قابلیت Android Device Manager که یکی از قابلیت‌های کاربردی گوگل است، استفاده کرد، حتما باید یک‌بار از گوشی اندرویدی خود وارد اکانت جی‌میل خود شوید؛ در صورتی که گوشی شما گم شده باشد، می‌توانید با وارد کردن اطلاعات اکانت خود، مکان فعلی گوشی خود را شناسایی کنید.

از دیگر گزینه‌ها می‌توان به Lock اشاره کرد که با استفاده از این قابلیت در صورت گم شدن گوشی می‌توان دستگاه خود را قفل و حتی برای آن پسورد گذاشت.

در کنار این گزینه Erase  برای مواردی است که گوشی شما گم شده و می‌توانید با استفاده از این گزینه، اطلاعات حساسی که در گوشی دارید را پاک کنید. البته در صورتی می‌توان از این قابلیت استفاده کرد که گوشی به اینترنت متصل باشد. دارندگان گوشی‌های آیفون نیز می‌توانند از قابلیت «Find My iPhone» برای پیدا کردن دستگاه خود استفاده کنند و اقدامات دیگری نیز برای در امنیت نگه داشتن اطلاعات خود انجام دهند.                               

ثبت شناسه IMEIدر همیاب از دیگر روش‌هایی است که توصیه می‌شود پس از مفقودی یا به سرقت رفتن گوشی انجام شود چراکه همیاب ۲۴ یک سامانه کشوری برای ردیابی گوشی‌های دزدیده شده است و این کار باعث می‌شود تا اطلاعات موبایل شما به کلانتری‌ها، بازرسی‌های مرزی، اصناف و اپراتورهای مخابراتی در سراسر کشور فرستاده شود و در صورت پیدا شدن آن، به شما اطلاع داده شود. 

در کنار موارد گفته شده، تماس گرفتن با موبایل از آسان‌ترین راه‌ها است؛ اگر گوشی شما گم شده باشد تماس گرفتن با آن می‌تواند باعث شود تا کسی در نزدیکی موبایل، آن را پیدا کرده و به دستتان برساند. سامانه پیامکی اپراتورها به کاربران کمک می‌کند تا موبایل گم شده یا دزدیده شده خود را ردیابی کنند.

نکته قابل توجه این است همه مراحل گفته شده زمانی می تواند موثر باید که گوشی از زمان مفقودی یا به سرقت رفته تا زمان برای اقدام به ردیابی خاموش نشده باشد چون درآن شرایط تا زمانی که گوشی باردیگر روشن شود، امکان ردیابی وجود ندارد.

دیگر خبرها

  • آموزش: چگونه گوشی سرقت شده یا گم شده را پیدا کنیم؟
  • کارگاه نجاری خودکار به کمک نیروی آب + فیلم
  • بعد از سرقت گوشی چه کار کنیم؟
  • ردیابی گوشی سرقتی با چند ترفند ساده
  • تکمیل طرح‌های نیمه تمام استان به ۱۱۷ همت اعتبار نیاز دارد
  • تکمیل طرح‌های نیمه تمام یزد به ۱۱۷ همت اعتبار نیاز دارد
  • تولید فیبر نیمه‌رسانایی که لباس‌ها را هوشمند می‌کند
  • امکان انحلال اپراتور دولتی حمل و نقل ریلی آلمان به دلیل ضرر و زیان
  • تکمیل راه‌های نیمه‌تمام مازندران به تأمین اعتبارات نیاز دارد
  • آپدیت آیفون به‌صورت کاملاً خودکار از داخل جعبه!