رباتی که با دیدن لمس میکند و با لمس کردن میبیند!
تاریخ انتشار: ۲۷ خرداد ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۴۰۹۱۷۰۸
محققان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) رباتی ساختهاند که مانند انسان میتواند جنس اشیای مختلف را با دیدن و یا شکلشان را با لمس کردن تشخیص دهد.
به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، برای انسانها آسان است که با نگاه کردن به یک شیء جنس آن را حدس بزنند یا اینکه با لمس کردن یک شیء بگویند که چه شکل و شمایلی دارد، اما این کار برای رباتها یک چالش بزرگ است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام "کوکا"(KUKA) و یک حسگر لمسی به نام "ژلسایت"(GelSight) استفاده کرد. بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط "ژلسایت" به هوش مصنوعی ارسال میشود تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند.
برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی، محققان ۱۲ هزار فیلم از لمس ۲۰۰ شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند. سپس فیلمها به تصاویر ساکن تجزیه شدند و هوش مصنوعی با استفاده از این مجموعه دادهها برای اتصال دادههای لمسی و بصری استفاده کرد.
"یونژو لی" دانشجوی دکترا در MIT و محقق اصلی این پروژه میگوید: مدل ما میتواند با نگاه کردن به صحنه، احساس لمس را تصور کند و یا لمس کورکورانه یک شیء میتواند شکل ظاهری آن را پیشبینی کند.
وی افزود: گردآوری این دو حس با هم میتواند ربات را قدرتمند کند و نیاز اطلاعاتی وظایف مربوط به رباتها را کاهش دهد.
در حال حاضر این ربات تنها میتواند اشیا را در یک محیط کنترل شده شناسایی کند. گام بعدی ایجاد یک مجموعه داده بزرگتر است تا ربات بتواند در تنظیمات و محیطهای متنوع کار کند.
"اندرو اونز" دانشجوی فوق دکتری در دانشگاه کالیفرنیا برکلی میگوید: روشهایی مثل این، پتانسیل بسیار زیادی برای رباتیک فراهم میآورند، جایی که شما نیاز به پاسخ به سوالاتی مانند این شیء سخت است یا نرم، دارید یا مثلاً ربات به خود بگوید اگر من این لیوان را بردارم چقدر خوب میتوانم آن را نگه دارم. این یک مشکل بسیار چالش برانگیز است، زیرا سیگنالها خیلی متفاوت هستند و این مدل قابلیت بزرگی را از خود نشان داده است.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: ربات
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۴۰۹۱۷۰۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
مردی که چهره دیگران را شیطانی میبیند! + عکس
یک مرد ۵۸ ساله آمریکایی دنیا را کمی متفاوت از افراد معمولی میبیند. او درواقع از نوعی ادراکپریشی و چهرهکوری به نام PMO رنج میبرد که باعث میشود چهره دیگران را غیرعادی و «شیطانی» ببیند.
براساس گزارش دیجیاتو، محققان با بررسی این مورد، سعی داشتند درک بهتری از این عارضه و بهطورکلی نحوه مکانیسم اعصاب بینایی برای ادراک چهره افراد آشنا کسب کنند.
براساس مقاله منتشرشده در The Lancet، در عارضه پروسپامتامورفوپسیا (Prosopometamorphopsia) یا به اختصار PMO، چهره افراد نزد بیمار مسخشده و غیرعادی هستند. «ویکتور شارا»، فرد مبتلا به PMO، این عارضه را اینطور توصیف میکند که چهره افراد شیطانی به نظر میرسند. این عارضه بسیار نادر است و تاکنون تنها ۷۵ مورد از آن گزارش شده. به همین دلیل محققان کالج دارتموث آمریکا با بررسیهای این مورد خاص، سعی کردند متوجه شوند دقیقاً این افراد چگونه چهره دیگران را میبینند.
در عارضه PMO، بیمار چگونه چهره دیگران را میبیند؟
ویکتور شارا برای اولینبار در سال ۲۰۲۰ متوجه شد که دچار حالتی عجیب شده است؛ او متوجه مردی بدشکل در آپارتمانش شد که چهره عجیبوغریبی داشت؛ بعداً معلوم شد که آن مرد عجیب درواقع هماتاقی او بوده است. شارا سپس دریافت که چهره همه افراد را مسخشده و کج میبیند. او میگوید:
«اولین فکر من این بود که در دنیای شیطانی از خواب بیدار شدم.»
ویکتور شارا اظهار داشت که شیارهای عمیقی روی پیشانی، گونهها و چانه افراد میبیند؛ همچنین این عارضه تنها در چهره افراد رخ میدهد و ظاهر اشیا، خانهها یا خودروها عادی است. همچنین با اینکه چهره اشخاص غیرعادی شده بود، اما شارا میتوانست هویت اشخاص را تشخیص دهد. نکته جالب اینکه این چهرههای ترسناک تنها در واقعیت هستند و عکس آن شخص را کاملاً عادی میبیند.
خوشبختانه، برای اولینبار، محققان توانستند بازنماییهای بصری واقعگرایانه از تغییر چهرهها در اثر PMO به تصویر بکشند. برای انجام این کار، محققان از چهره یک فرد عکس گرفتند و سپس آن را روی صفحه نمایش به بیمار نشان دادند، همچنین خود آن شخص نیز پیش او حاضر بود. به این طریق محققان توانستند تفاوت ادراک این بیمار را با نرمافزار ترسیم کنند.
محققان با انجام این پژوهش امیدوارند که آگاهی جامعه علمی را درباره اختلال PMO افزایش دهند، چراکه معمولاً این عارضه به اشتباه نوعی اختلال روانپزشکی یا حتی اسکیزوفرنی تشخیص داده میشود.
سایر اخبار اولین انسان روی زمین چند سال پیش به دنیا آمد؟ (تصاویر) دانشمندان چهرۀ یک انسان اولیه را شناسایی کردند؛ انسان اولیه این شکلی بود! (تصاویر) چند سال پس از مردن انسانها زمین چه شکلی خواهد بود؟ انسانهایی که خوراکشان گوشت انسان است!