به گزارش خبرنگار حوزه فناوری گروه علمی پزشكی باشگاه خبرنگاران جوان،  روبات‌های متحرک با ظاهری شبیه مار می‌توانند با استفاده از جسم بلند و نازک خود وارد فضا‌های باریک شده و از موانع بالا روند و در عملیات جستجو و نجات در مکان‌های خطرساز مفید باشند اما کنترل دقیق حرکات آن‌ها دشوار است، زیرا آنها ممکن است تحت تاثیر عوامل محرک زیادی قرار بگیرند.

به تازگی تیمی از دانشگاه برق و ارتباطات توکیو، روش‌هایی را برای کنترل روبات‌های مارمانند برای هدایت حرکات سه بعدی، بالا رفتن از پله‌ها و حمل اشیاء پیشنهاد داده‌اند و این روش‌ها را در روبات جدید شبیه مار خود به نام T۲ Snake-۳ عملی کرده‌اند.

این روبات در هدایت سه بعدی، با حفظ ثبات اتصالات خود، زمین را طی می‌کند و حرکات خود را از سر می‌گیرد. اپراتور با این روش می‌تواند به راحتی ربات را در زمین‌های ناهموار کنترل کرده و حرکت دهد.

همچنین این روبات برای بالا رفتن از پله‌ها هم به طور خودکار حرکت خود را از سر به دم در زمان مناسب تغییر می‌دهد و برای این کار از داده سنسور‌های متصل به قسمت پایین بدن خود استفاده می‌کند.

به علاوه برای تغییر حالت یک شی، موقعیت و جهت‌گیری گیرنده‌ متصل به سر روبات کنترل می‌شود. با این روش حتی اگر روبات تحت سی محرک قرار بگیرد، باز هم اپراتور به راحتی می‌تواند آن را به کار بگیرد.

در آزمایش عملکرد، این روبات با استفاده از روش‌های کنترلی پیشنهادی این تیم، موفق شد وارد فضا‌های باریک شود، از مانعی به طول یک متر و از پله‌ها بالا رود و حتی شیر‌های چرخان را بچرخاند.

انتهای پیام/

منبع: باشگاه خبرنگاران

مطالب پیشنهادی:

فوت‌وفن‌های درست کردن رب گوجه فرنگی خانگی؛ سخت اما سالم و جذاب

اخلال میلیاردی شبنم نعمت‌زاده در بازار دارو| نعمت‌زاده دست راست پدر در شرکت‌ها بوده| شناسایی ۲۲ حساب شخصی| متهمان باعث کمبود دارو در کشور شده‌اند| متهمان چه گفتند؟

اعلام وضعیت نارنجی در عسلویه

کلیدواژه: اخبار علمی اخبار فناوری

منبع این خبر، وبسایت www.yjc.ir است و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه این خبر را شایسته تذکر می‌دانید، خواهشمند است کد ۲۵۰۸۱۶۱۵ را به همراه موضوع به آدرس info@porsyar.com ارسال فرمایید.
با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع مطلب و کاربران است.
خبر بعدی:

تازه‌ترین رده‌بندی فیفا اعلام شد

سایت فدراسیون جهانی فوتبال، امروز (پنجشنبه) رده‌بندی تیم‌های ملی دنیا در ماه سپتامبر ۲۰۱۹ را اعلام کرد که براین اساس تیم ملی ایران بدون تغییر جایگاه نسبت به رده‌بندی ماه جولای، با ۱۵۲۲ امتیاز در جایگاه بیست‌و‌سوم دنیا و رده نخست قاره آسیا قرار دارد.

در رده‌بندی کلی هم تیم‌های ملی بلژیک، فرانسه و برزیل به ترتیب اول تا سوم هستند که در میان آن‌ها برزیل با سقوط یک پله‌ای جای خود را به فرانسوی‌ها داده است.

رده‌بندی ۱۰ تیم ملی برتر فوتبال دنیا در ماه سپتامبر به شرح زیر است:

۱- بلژیک ۱۷۵۲ امتیاز (بدون تغییر جایگاه)
۲- فرانسه ۱۷۲۵ امتیاز (یک پله صعود)
۳- برزیل ۱۷۱۹ امتیاز (یک پله سقوط)
۴- انگلیس ۱۶۶۲ امتیاز (بدون تغییر جایگاه)
۵- پرتغال ۱۶۴۳ امتیاز (یک پله صعود)
۶- اروگوئه ۱۶۳۹ امتیاز (یک پله سقوط)
۷- اسپانیا ۱۶۳۱ امتیاز (دو پله صعود)
۸- کرواسی ۱۶۲۵ امتیاز (یک پله سقوط)
۹- کلمبیا ۱۶۲۲ امتیاز (یک پله سقوط)
۱۰- آرژانتین ۱۶۱۴ امتیاز (بدون تغییر جایگاه)

رده‌بندی ۵ تیم برتر آسیا

۱- ایران ۱۵۲۲ امتیاز (بیست‌و‌سوم دنیا/ بدون تغییر)
۲- ژاپن ۱۴۹۰ امتیاز (سی‌و‌یکم دنیا/ دو پله صعود)
۳- کره جنوبی ۱۴۷۰ امتیاز (سی‌و‌هفتم دنیا/ بدون تغییر)
۴- استرالیا ۱۴۴۱ امتیاز (چهل‌و‌چهارم دنیا/ دو پله صعود)
۵- قطر ۱۳۷۷ امتیاز (شصت‌و‌دوم دنیا/ بدون تغییر)

دیگر خبرها

  • آخرین رنکینگ FIBA منتشر شد؛ آمریکا همچنان صدرنشین؛ ایران در رتبه بیست و دوم
  • صعود ۵ پله‌ای بسکتبال ایران در رده‌بندی جهانی
  • ساعت 16 فناوری////ساخت ماهی روباتیک اقیانوس‌پیما
  • صعود 5 پله ای ایران در بسکتبال جهان
  • رنکینگ فیبا | صعود ۵ پله‌ای تیم ملی بسکتبال ایران
  • صعود ۵ پله‌ای تیم ملی بسکتبال ایران در آخرین رنکینگ فیبا
  • صعود ۵ پله‌ای تیم ملی بسکتبال ایران در رنکینگ جهانی
  • صعود ۵ پله‌ای تیم ملی بسکتبال در رنکینگ جهانی
  • تازه‌ترین رده‌بندی فیفا اعلام شد/ ایران بدون تغییر در جایگاه بیست‌و‌سوم دنیا
  • کولاکوویچ: تیم‌های آسیایی انگیزه زیادی برای رویارویی با ما دارند/ امیدوارم فردا یک پله بهتر است امروز باشیم
  • تیم ملی فوتبال ایران در رتبه بیست وسوم آسیا قرار گرفت
  • رده بندی ۱۰ تیم برتر رنکینگ فیفا/ ایران در رده اول در میان تیم های اسیایی
  • قلعه‌نویی: کی‌روش خودش را کنترل نکند جریمه می‌شود/ از هواداران گله دارم
  • جایگاه فوتبال ایران در جدیدترین رنکینگ فیفا
  • تیم ملی در جایگاه بیست‌و‌سوم دنیا باقی ماند
  • ویدیو؛ حرکات برتر هفته چهارم لالیگا (2019/20)
  • رده‌بندی جدید فیفا منتشر شد/ تثبیت جایگاه فوتبال ایران در رنکینگ فیفا
  • موفقیت تیم رباتیک بیجار در مسابقات جهانی
  • کرم‌های رباتیک به جنگ با سکته مغزی می‌آیند!