Web Analytics Made Easy - Statcounter
به نقل از «همشهری آنلاین»
2024-04-24@10:33:54 GMT

شکار کروناویروس با ربات چهارپا

تاریخ انتشار: ۱۹ بهمن ۱۳۹۹ | کد خبر: ۳۰۹۳۷۰۹۳

شکار کروناویروس با ربات چهارپا

به گزارش همشهری آنلاین، ایسنا به نقل از ساینس، محققان دانشکده مهندسی ویتربی یو اس‌ سی کالیفرنیا اولین ربات چهارپا را ایجاد کردند که تمام فضاهایی که دسترسی به آن‌ها برای انسان دشوار و ساعت‌ها ضدعفونی کردن آن زمان لازم دارد را تمیز و عاری از عامل بیماری‌زا می‌کند. این ربات که LASER-D (ربات کارآمد هوشمند چابک و چهارپا) نام دارد، اولین دستگاهی است که در مقابله با کروناویروس با سرعت حرکت کرده و محیط را ضدعفونی می‌کند.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

پروژه قبلی محققان این دانشگاه به سرپرستی اساتید، اس کی گوپتا و یوان نگوین تمرکز بر ضدعفونی کردن با اشعه ماوراءبنفش با ماشین متحرک پروفسور نگوین بود.

نگوین، استادیار هوافضا و مهندسی مکانیک این دانشگاه می‌گوید: «اولین بار است که ما رباتی با پاهای بلند را برای ضدعفونی کردن ایجاد کردیم. چنین روشی می‌تواند چالش‌برانگیز باشد، زیرا ما باید موقعیت قرار گرفتن دستگاه را برای ضدعفونی کردن حفظ کنیم. LASER-D با راه رفتن و قرارگیری هم‌زمان بدن خود باعث صرفه‌جویی در انرژی نیز می‌شود. بنابراین می‌توانیم به‌جای اتصال بازوی اضافی برای انجام این کار، از جهت‌گیری ربات برای کنترل اسپری کردن مواد ضدعفونی‌کننده استفاده کنیم.»

به همین دلیل LASER-D توانایی رفتن به مکان‌هایی مانند پله‌ها و یا در میان میزها را دارد که دیگر ربات‌های چرخ‌دار به‌سختی می‌توانند به آنجا بروند. گروه دانشجویان کارشناسی ارشد USC Viterbi با موفقیت، اختراع خود را در محوطه دانشگاه کالیفرنیا آزمایش کردند. اگرچه LASER-D هنوز نمی‌تواند به‌تنهایی کار کند اما محققان می‌گویند هدف آنان در حال حاضر این است که ربات در حال حرکت به جلو مستقل‌تر عمل کند.

آبهیناو پندی دانشجوی ارشد این دانشگاه اظهار کرد: «این سیستم باید مانند انسان بتواند آنچه را که باید ضدعفونی شود، همچنین نیاز به ضدعفونی دوباره را تشخیص دهد. این‌ها همه اهداف نسخه آینده LASER-D هستند.»

تصاویر | ربات‌های جالبی که برای مقابله با کروناویروس ساخته شده‌اند

استفاده در بخش کشاورزی

محققان اظهار کردند: نمونه اولیه این ربات چهارپا ممکن است در آینده در صنعت کشاورزی نیز مورداستفاده قرار گیرد.

پروفسور گوپتا گفت: «رباتی مانند LASER-D می‌تواند کارهای کشاورزی مانند توزیع دقیق آفت‌کش‌ها یا آبیاری دقیق را انجام دهد.»

این استاد بین‌المللی مهندسی مکانیک و علوم رایانه افزود: «LASER-D برای تمیز کردن مناطق شلوغ مانند مراکز خرید و دفاتر نامرتب نیز مناسب است.»

ربات دو چیز را می‌بیند؛ تمیز هست و تمیز نیست

هدف گروه USC ‌ایجاد یک گزینه رباتیک بود که بتواند کارهای تکراری، خسته‌کننده و حتی خطرناک برای انسان را انجام دهد که به مهارت دقیق نیز نیاز دارند. درحالی‌که ربات‌هایی از این نوع برای ایجاد مهارت‌های مناسب معمولا نیاز به مشاهده هزاران تصویر دارند، محققان این تحقیق فقط دو مورد به LASER-D آموختند.

پندی می‌گوید: «ما دستگاه را روی دو تصویر آموزش دادیم؛ یک تصویر مربوط به سطح قبل از ضدعفونی و تصویر دوم مربوط به سطح پس از ضدعفونی بود. این امر ازنظر LASER-D در تشخیص اینکه یک شی ضدعفونی شده است یا خیر، دقت بالاتری ایجاد می‌کند.»

سیستم بینایی LASER-D نه‌تنها به اپراتور اجازه می‌دهد آنچه را که ربات می‌بیند، کنترل کند، بلکه اقدامات LASER-D طی مراحل تمیز کردن را نیز تنظیم می‌کند. تمرکز روی فقط دو چیز (تمیز و آلوده) به ربات کمک می‌کند تا با انواع مختلفی از سطوح که می‌تواند در کلاس درس وجود داشته باشد، برخورد کند.

پروفسور نگوین توضیح می‌دهد: «وقتی شرایط نوری مناسب نباشد، چشم انسان قادر به تشخیص مناطقی نیست که توسط ضدعفونی‌کننده پوشانده نشده است، اما این سیستم بینایی می‌تواند این موارد را شناسایی کند.»

پندی افزود: «این چالش‌برانگیزترین جنبه این دستگاه است؛ تعیین اینکه یک شی یک میز است یا یک صندلی قبلا انجام‌شده است، اما شناسایی یک منطقه ضدعفونی شده یا خیر، مسئله جدیدی است که ما باید آن را حل کنیم.»

شناسایی مسیر برای ضدعفونی کردن

اما این ربات چگونه مسیر را شناسایی می‌کند؟ محققان می‌گویند: آنان "ایستگاه‌های بین‌راهی"  برای LASER-D برنامه‌ریزی می‌کنند که نقاط خاصی برای رفتن به یک نقشه مشخص است. اپراتورهای انسانی ابتدا نقشه اتاقی را که می‌خواهند تمیز شود، ارائه و سپس ایستگاه‌های بین‌راهی خاصی را انتخاب می‌کنند که به LASER-D در مسیریابی و ضدعفونی کردن کمک می‌کند. این گروه ‌امیدوار است که در آینده توانایی LASER-D را افزایش دهد تا ربات بتواند به‌تنهایی در اتاق‌ها حرکت کند.

گوپتا می‌گوید: «در حال حاضر ربات باید بسیار نزدیک به اپراتور انسانی باشد، اما در آینده اپراتور می‌تواند در هرجایی از دانشگاه یا حتی در یک مکان کاملا متفاوت قرار گیرد و ربات را کنترل کند.»

وی خاطرنشان کرد: حرکت این ربات چهارپا بر روی زمین‌ ناهموار به‌خودی‌خود یک مسئله چالش‌برانگیز است و مشکل ما در حال حاضر ترکیب حرکت با ضدعفونی کردن است.»

کد خبر 583539 برچسب‌ها كروناويروس ربات - روبات

منبع: همشهری آنلاین

کلیدواژه: كروناويروس ربات روبات ضدعفونی کردن ربات چهارپا

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.hamshahrionline.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «همشهری آنلاین» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۰۹۳۷۰۹۳ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

ربات انسان‌نمای تسلا سال آینده آماده فروش می‌شود

به گزارش علم و فناوری آنا به نقل از رویترز، ایلان ماسک، مدیر اجرایی تسلا گفت، ربات انسان‌نمای تسلا هنوز در آزمایشگاه است، اما ممکن است تا پایان سال آینده آماده فروش شود.

چندین شرکت روی ربات‌های انسان‌نما شرط‌بندی کرده‌اند تا کمبود نیروی کار احتمالی را برآورده کنند و کار‌های تکراری صنایعی مانند لجستیک، انبارداری، خرده‌فروشی و تولید خطرناک یا خسته‌کننده را انجام دهند.

ماسک در یک کنفرانس تلفنی به سرمایه گذاران گفت: حدس می‌زنم ربات تسلا به نام «اوپتیموس» (Optimus) بتواند تا پایان سال جاری وظایف خود را در کارخانه انجام دهد.

ربات‌های انسان نما برای چندین سال توسط هوندا ژاپن و هیوندای موتور بوستون داینامیکس در حال توسعه بوده اند.

امسال، استارت‌آپ «فیگور» Figure تحت حمایت مایکروسافت و انویدیا اعلام کرد که با شرکت خودروسازی آلمانی «بی ام و» (BMW) برای استقرار ربات‌های انسان‌نما در تأسیسات این خودروساز در ایالات متحده، همکاری امضا کرده است.

میلیاردر ماسک قبلاً گفته بود که فروش ربات‌ها می‌تواند بخش بزرگ‌تری از تجارت تسلا نسبت به سایر بخش‌ها از جمله خودروسازی باشد.

ماسک با اشاره به توانایی‌های هوش مصنوعی گفت: «فکر می‌کنم تسلا در بین هر سازنده ربات‌های انسان‌نما بهترین موقعیت را دارد تا بتواند با استنباط کارآمد از خود ربات به تولید حجم برسد.»

ماسک سابقه ناکامی در تحقق وعده‌های جسورانه دارد. در سال ۲۰۱۹، او به سرمایه گذاران گفت که تسلا تا سال ۲۰۲۰ شبکه‌ای از خودرو‌های خودران روباتاکسی را راه اندازی خواهد کرد.

تسلا اولین نسل ربات «اوپتیموس» خود را با نام «بامبل بی» (Bumblebee) در سپتامبر ۲۰۲۲ عرضه کرد. امسال، این شرکت ویدیویی از نسل دوم ربات دوپا که یک تی شرت را در محل شرکت تا می‌کند، منتشر کرد.

ویدئوی فیگور که در فوریه از ربات «۰۱» خود منتشر شد، آن را در حال ساخت قهوه نشان می‌دهد، در حالی که بوستون داینامیک هفته گذشته از یک پلت‌فرم الکتریکی برای ربات انسان‌نما اطلس خود رونمایی کرد که در حال چرخش و تغییر از حالت خوابیده به حالت ایستاده و راه رفتن دیده می‌شد.

انتهای پیام/

دیگر خبرها

  • ابراز اطمینان مکرون از پاک‌سازی رود سِن تا المپیک
  • بایدن حین کنایه به ترامپ گاف داد!
  • معرفی ساده‌ترین راه‌های از بین بردن لکه چای قدیمی روی لباس
  • ربات انسان‌نمای تسلا سال آینده آماده فروش می‌شود
  • (ویدئو) ربات سگ با قابلیت شعله‌افکنی وارد بازار شد
  • پاچه‌ ورمالیده کیست؟؛ چگونه از حواشی یک شغل یک ناسزا خلق شد؟
  • عملکرد وحشتناک ربات شعله افکن
  • نعل و میخ؛ ابزار یک شغل پردرآمد | روزی روزگاری ۲۱ مغازه پالان‌دوزی در بازار طهران
  • رباتی که خستگی بر او غلبه کرد (فیلم)
  • رباتی که خستگی بر او غلبه کرد! + فیلم