ایجاد موانع مجازی برای آموزش راه رفتن به ربات‌ها
تاریخ انتشار: ۱۸ مهر ۱۴۰۰ | کد خبر: ۳۳۳۴۲۵۷۳
الگوریتم جدید دارای موانعی است که به صورت مجازی طراحی می‌شوند و نحوه راه رفتن را ابتدا به ربات‌های مجازی و سپس به ربات‌های واقعی آموزش می‌دهند.
به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، از یک ارتش مجازی متشکل از ۴۰۰۰ ربات شبیه به سگ برای آموزش الگوریتمی استفاده شده است که قادر به تقویت عملکرد ربات‌ها در دنیای واقعی است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این ارتش رباتیک شبیه‌سازی شده توسط محققان سوئیسی "موسسه فدرال فناوری زوریخ"(ETH) به همراه مهندسان شرکت "انویدیا"(Nvidia) توسعه داده شده است. آنها با هم در یک محیط مجازی به نام "ANYMals" برای غلبه بر موانع دشوار مانند پله‌ها، شیب‌ها و شکاف‌های تیز طراحی شده‌اند.
هر بار که یک ربات، مانعی را رد می‌کند، محققان مانع و مشکل سخت‌تری را به آن ارائه می‌دهند و این توالی، الگوریتم را در یک پازل دیوانه‌وار و بی‌پایان قرار می‌دهد که تنها هدف آن آموزش دیجیتالی ربات‌ها برای غلبه انواع موانع و رسیدن به سطحی از پیچیدگی است که هم اکنون در هوش مصنوعی دیده نمی‌شود.
در واقع آنچه شاهد آن هستیم یک زمین گرافیکی است که لشگری از ربات‌ها در حال حرکت در دریایی غول پیکر از اشکال هندسی هستند. در نهایت هنگامی که الگوریتم نهایی به نمایش گذاشته شد، ربات‌ها با موفقیت از موانع و پله‌ها عبور کردند، اما مشکلاتی در کار با سرعت بالاتر داشتند.
البته محققان، الگوریتم را مقصر نمی‌دانند. در عوض، آنها فکر می‌کنند عدم مطابقت بین نحوه درک حسگرها در دنیای واقعی و دنیای مجازی سبب ایجاد این مشکل شده است. اما در کل، این نوع یادگیری سریع ربات‌ها می‌تواند نمودار یادگیری ربات‌ها و ماشین‌های دیگر را بالا ببرد تا مهارت‌های فراوانی را بیاموزند.
این پروژه همچنین اهمیت استفاده از شبیه‌سازی برای پیشرفت قابلیت‌های هوش مصنوعی را تأیید می‌کند.
پروفسور "پیتر آبیل"، پروفسور دانشگاه "برکلی" که همچنین یکی از بنیان‌گذاران شرکت "کوواریانت"(Covariant) است که از هوش مصنوعی و شبیه‌سازی برای آموزش بازوهای رباتیک برای مرتب سازی اشیا استفاده می‌کند، می‌گوید: شبیه سازی بسیار سریع در سطح بالا واقعاً یک چیز عالی است.
"آبیل" فکر می‌کند که کار محققان سوئیسی و مهندسان شرکت "انویدیا" پیشرفت چشمگیری را فراهم کرده است.
امروزه هوش مصنوعی پیشرفت زیادی کرده است و هم اکنون می‌تواند توانایی ربات‌ها را برای انجام وظایف پیچیده در دنیای روزمره ما ارتقا دهد.
وقتی ربات‌ها پاهای خود را حرکت می‌دهند، یک "الگوریتم داوری" چگونگی کمک به توانایی ربات در راه رفتن را بررسی می‌کند و الگوریتم‌های کنترلی را برای تطبیق با ادامه حرکت تنظیم می‌کند. تراشه‌های هوش مصنوعی "انویدیا" از شبیه‌سازی‌ها پشتیبانی می‌کنند و محققان را قادر می‌سازند تا ارتش ربات‌ها را در یک صدم زمان مورد نیاز آموزش دهند.
به نظر می‌رسد ما سرانجام به آغاز عصر ربات‌های خودآموز رسیده‌ایم و با ترکیب یادگیری تقویتی با پیشرفت‌های اخیر هوش مصنوعی، محدودیت‌های حرکت رباتیک ممکن است به زودی برداشته شود و ربات‌ها در دنیای فیزیکی بسیار بهتر عمل کنند.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: ربات رباتيك هوش مصنوعی هوش مصنوعی شبیه سازی ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۳۳۴۲۵۷۳ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
آغاز ساخت مدرسه و بهره برداری از ۴ زمین چمن مصنوعی در بهمئی
به گزارش خبرگزاری صداوسیمای کهگیلویه و بویراحمد؛ سرپرست آموزش و پرورش استان در آیین آغاز ساخت یک مدرسه و بهره برداری از ۴ باب زمین چمن مصنوعی در شهرستان بهمئی گفت: برای ساخت مدرسه ۲ کلاسه روستای دره خرزهره در بخش ممبی شهرستان بهمئی یک میلیارد تومان اختصاص یافت.جمالی افزود: این مدرسه تا شهریورماه آینده ساخته می‌شود و به بهره برداری می‌رسد.
مدیر کل نوسازی و تجهیز مدارس استان گفت: این مدرسه با زیر بنای ۷۵ متر مربع برای حدود ۱۰۰ دانش آموز با همکاری اداره کل نوسازی و تجهیز مدارس استان، خیر مدرسه ساز و آموزش و پرورش استان ساخته می‌شود.
حسینی افزود: با بهره برداری از فضا‌های آموزشی در حال ساخت، سرانه فضا‌های آموزشی در بهمئی نسب به گذشته به بیش از ۲۰ درصد افزایش می‌یابد.
رئیس اداره آموزش و پرورش بهمئی هم با بیان اینکه از سال ۱۴۰۱، عملیات ساخت ۴ زمین چمن مصنوعی دانش اموزی در نقاط مختلف این شهرستان آغاز شد گفت: با این اقدام سرانه فضا‌های ورزشی در بهمئی طی ۲ سال اخیر از ۵۰ به ۸۰ سانتی متر برای هر دانش آموز رسیده است که این شاخص در کشور یک متر برای هر دانش آموز است و در آینده افزایش بیشتری خواهد داشت.
مسعود فرحبخش اعتبار هزینه شده در این ۴ طرح ورزشی را بیش از ۳ میلیارد تومان اعلام کرد.
فوری/ انفجار در مناطق مرکزی ایران / اسرائیل به ایران، عراق و سوریه حمله کرد