جدیدترین خبرهای «پرواز با هلیکوپتر»

«اخبار پرواز با هلیکوپتر»:

بیشتر بخوانید: اخبار اقتصادی روز در یوتیوب

نیمار از هلیکوپتر بتمن محروم شد!

به گزارش "ورزش سه"، نیمار با توجه به مبالغ هنگفتی که در پاری سن ژرمن قبل از رفتنش به الهلال در تابستان گذشته دریافت کرد، یکی از ثروتمندترین بازیکنان فوتبال جهان به حساب می‌آید.بر اساس آنچه روزنامه انگلیسی "سان" گزارش داد، نیمار از اینکه هلیکوپتر خود را استفاده کند منع شده است، زیرا اعتبار گواهی...

ببینید | بالگردها به پرواز درآمدند؛ تلاش آتشنشان‌های روسیه برای خاموش کردن آتش در تالار کروکوس با هلیکوپتر

261 33 برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل‌ رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1887107

فرانسه وارد درگیری با حوثی‌ها شد؛ فیلم انهدام پهپاد در دریای سرخ

نیروی دریایی فرانسه از یکی از هلیکوپتر‌های خود برای انهدام پهپاد حوثی که در نزدیکی کشتی‌های تجاری در دریای سرخ پرواز می‌کرد، استفاده کرده است. این پهپاد در حال پرواز در نزدیکی کشتی‌های تجاری بود که مشاهده شد. سپس ناوشکن هلیکوپتر را هدایت کرد تا با مسلسل خود پهپاد را درگیر کرده و منهدم کند....

هواگرد کوچک ناسا برای همیشه روی مریخ ماند (+عکس)

هلیکوپتری به نام اینجنیوئیتی که ناسا به همراه یک کاوشگر به مریخ فرستاده بود و اولین دستگاه پرنده در تاریخ بود که در کره دیگری پرواز می‌کرد، دچار خسارات جبرا‌ن‌ناپذیری شده است. ناسا روز پنجشنبه در بیانیه‌ای گفت که این هواگرد مجبور به «فرودی اضطراری» شد که طی آن ملخ هایش آسیب دید. ...

پایان غم‌انگیز ماموریت ناسا در سیاره سرخ

به گزارش تابناک به نقل از تسنیم، از اوایل سال 2021 که هلیکوپتر نبوغ به سطح مریخ رسید، بیش از دو ساعت پرواز در آسمان این سیاره انجام داد. اما چندی پیش در آخرین پرواز خود، دچار سانحه شد و یکی از تیغه‌هایش شکست. ناسا به‌تازگی ضمن تایید این موضوع، ماموریت هلیکوپتر مریخی نبوغ را...

تاکسی هوایی عمودپرواز برقی هیوندای در راه بازار | سریع، جمع‌ و جور و کم صداتر از هلیکوپتر

به گزارش همشهری آنلاین و به نقل از اسپیس، تاکسی هوایی آینده‌نگر عمودپرواز با ظرفیت ۴ نفر، قرار است تا سال ۲۰۲۸ وارد بازار شود. SA-۲ که به عنوان یک وسیله نقلیه عمودپرواز الکتریکی (eVTOL) شناخته می‌شود، توسط سوپرنال، زیرمجموعه هیوندای ساخته شده است و پروازهای آزمایشی خود را اواخر امسال آغاز خواهد کرد. چندین...

ناسا دوباره توانست با هلیکوپتر نبوغ در مریخ ارتباط برقرار کند

آفتاب‌‌نیوز : ناسا اعلام کرد ارتباط خود با هلیکوپتر کوچک نبوغ (Ingenuity) که در مریخ فعالیت تحقیقاتی می‌کند را دوباره به‌دست آورده است. آژانس فضایی آمریکا روز گذشته گفته بود که ارتباطش با Ingenuity را پس از پرواز موفق آن، از دست داده است. به گزارش دیجیاتو، هلیکوپتر نبوغ که اساساً یک پهپاد با ارتفاع...

ارتباط ناسا با کاوشگر کنجکاوی قطع شد

به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از اسپیس، ناسا اعلام کرده ارتباط خود با کاوشگر کنجکاوی را در خلال هفتاد و دومین پرواز آن از دست داده است. طبق اعلام ناسا، گردانندگان کاوشگر کنجکاوی در روز پنجشنبه (۱۸ ژانویه)، در پایان هفتاد و دومین پرواز آن در مریخ، تماس خود را با...

(تصاویر) بلک هورنت؛ نانوهلیکوپتر‌های جاسوس با وزن ۳۲ گرم و سرعت ۳۵ کیلومتر

گروه‌هایی از هلیکوپتر‌های کوچک بدون سرنشین موسوم به زنبور سیاه یا بلک هورنت (Black Hornet) به لطف دور جدیدی از کمک‌های دفاعی آمریکا برای کی یف در طول تابستان و تعهد نروژ برای ارسال ۱،۰۰۰ فروند دیگر از این بالگرد‌های مینیاتوری، آسمان اوکراین را پر از سروصدا کرده اند. به گزارش روزیاتو، این هلیکوپتر‌های کوچک...

مریخ‌نورد استقامت ناسا دوباره در سطح کره مریخ به پرواز درآمد

هلیکوپتر مریخ ناسا استقامت (Ingenuity) پس از یک وقفه یک ماهه در ارتباطات با زمین، دوباره در سطح کره مریخ به پرواز درآمد. - اخبار ویژه نامه‌ها - به گزارش خبرنگار فضا و نجوم خبرگزاری تسنیم، هلیکوپتر مریخ‌نورد استقامت ناسا (Ingenuity) پس از یک وقفه یک‌ماهه در ارتباطات با زمین، دوباره به پرواز درآمد.هلیکوپتر مریخ...

برنامه ناسا برای استفاده بیشتر از بالگردها در مأموریت‌های مریخ

ناسا قصد دارد از بالگرد‌های بیشتری برای ماموریت‌های مریخی خود استفاده کند. مریخ نورد Curiositt ناسا که یک بالگرد است در مریخ بیش از حد انتظار موفق عمل کرده و بسیار فراتر از پنج پرواز برنامه ریزی شده اولیه خود دوام آورده است؛ به گونه‌ای که این هلیکوپتر کوچک اخیراً شصت و ششمین پرواز...

بالگرد جدید طالبان با قابلیت پرواز نکردن!/ فیلم

دریافت 6 MB به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، هلی‌کوپتر ساخته شده به دست طالبان با هلی‌کوپترهایی که امروزه در سراسر دنیا ساخته می‌شود زمین تا آسمان تفاوت دارد، به طوری که بسیاری از کارشناسان بر این باورند که این هلی کوپتر حتی قادر نیست به پرواز درآید. رونمایی این هلی‌کوپتر در حالی موجب ناامیدی مخاطبان شد...

تصاویر بی‌نظیر آرایش ۲۰۰ هلیکوپتر هوانیروز ارتش قبل از پرواز | مهندسان هوانیروز در شرایط تحریم شاهکار کردند

دریافت 1 MB کد خبر 803487 برچسب‌ها دفاع - هوا نیروز خبر ویژه دفاع - ارتش جمهوری اسلامی

تصاویر ابهت هلیکوپترهای ارتش را ببینید | برای اولین بار در خاورمیانه ۲۰۰ هلیکوپتر پرواز می‌کنند

دریافت 17 MB به گزارش همشهری آنلاین انواع بالگردهای کبرا، شینوک، ۲۱۴، ۲۰۵، ۲۰۶ در این مانور عملیاتی در گستره‌ ۱۰ کیلومتری استقرار یافته اند. در این رزمایش فقط از هلی کوپترهای پایگاه هوانیروز اصفهان استفاده شده بود کد خبر 802263 برچسب‌ها دفاع - هوا نیروز خبر ویژه دفاع - ارتش جمهوری...

جزئیات جدید از مرگ دلخراش مالک لسترسیتی

به گزارش "ورزش سه"، این حادثه دنیای فوتبال و کشور انگلیس را تکان داد: در اکتبر 2018، یک هلیکوپتر در نزدیکی ورزشگاه باشگاه لسترسیتی سقوط کرد. هر پنج سرنشین از جمله رئیس باشگاه ویچای سریوادهاناپرابها (61 ساله) جان باختند. اکنون تحقیقات در مورد این حادثه جزئیات جدیدی از سقوط ویرانگر را فاش کرده است.هنگامی که...

ویدیویی جذاب از پرواز و فرود هلیکوپتر نبوغ در مریخ (فیلم)

کد ویدیو دانلود فیلم اصلی ناسا به‌تازگی ویدیویی منتشر کرده که توسط مریخ‌نورد استقامت از هلیکوپتر نبوغ تهیه شده است. در این ویدیو نبوغ را می‌بینیم که از روی سطح مریخ بلند می‌شود و تا ارتفاع اندکی بالا می‌رود، سپس دوباره فرود می‌آید. این پرواز در تاریخ 12 مردادماه انجام شد. صفحه NASA JPL در...

پرواز این بالگرد در آسمان مریخ را ببینید+فیلم

به گزارش گروه علم و پیشرفت خبرگزاری فارس به نقل از نیوزساینتیست، ناسا ویدئویی را منتشر کرده که توسط مریخ نورد استقامت در مریخ گرفته شده است که همراه آن هلیکوپتر نبوغ را در حال پرواز نشان می دهد. نبوغ در 3 آگوست (12 مرداد) پرواز کوتاهی به هوا انجام داد و به سطح مریخ...

انتشار ویدیویی از پرواز و فرود هلیکوپتر نبوغ در مریخ

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما به نقل از اسپیس، در این ویدیو نبوغ را می‌بینیم که از روی سطح مریخ بلند می‌شود و تا ارتفاع اندکی بالا می‌رود، سپس دوباره فرود می‌آید. این پرواز در تاریخ ۱۲ مردادماه انجام شد. این ویدیو نشان می‌دهد که نبوغ در کمتر از ۳۰ ثانیه از سطح سیاره...

ببینید | ویدیویی جذاب از پرواز و فرود هلیکوپتر در مریخ

دریافت 1 MB 261 36 برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل‌ رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1804133

(عکس) هلیکوپتر نبوغ در ارتفاع پنج متری سطح مریخ

هلیکوپتر «نبوغ» (Ingenuity) در مأموریت sol ۸۷۲، این تصویر دقیق را در پنجاه و چهارمین پرواز خود بر فراز سطح سیاره سرخ در ۳ آگوست ثبت کرد. در تصویر امروز ناسا چه می‌بینیم؟ هلیکوپتر مریخ در حدود ۵ متر یا کمی بیش از ۱۶ فوت بالاتر از سطح «دهانه جیزرو» (Jezero crater) پرواز کرد. نوک...

جلسه آموزشي و هماهنگي اداره مراقبت پرواز مهرآباد و پرسنل اورژانس هوايي تهران

خبرگزاری آریا - جلسه هماهنگی اداره مراقبت پرواز فرودگاه بین المللی مهرآباد با معاون عملیات، خلبانان و سایر پرسنل اورژانس هوایی تهران با هدف بررسی رویداد و آسیب شناسی و مروری بر دستورالعمل هماهنگی فی مابین، با تأکید بر الزامات ایمنی مراقبت پرواز برگزار شد.به گزارش خبرگزاری آریا به نقل از روابط عمومی فرودگاه...

آسمان شهرها بزودی پُر از «تاکسی‌های پرنده» می‌شود؟

ایتنا - «تاکسی‌های پرنده» به همین زودی‌ها بخشی از صنعت هوایی جهان خواهند شد. استارت‌آپ‌ها بر امکان محیط زیستی بودن، بی‌سر و صدا بودن و کم‌هزینه و ساده‌تر بودن این وسیله حمل و نقل تمرکز کرده‌اند. در نمایشگاه صنعت هوانوردی پاریس در لو بورژه، استارت‌آپ‌های زیادی به سرمایه‌گذاری در ساخت «تاکسی‌پرنده» روی آورده‌اند. آنها...

اولین هلیکوپترهایی که بشر سعی کرد آنها را به پرواز دربیاورد ! (فیلم)

کد ویدیو دانلود فیلم اصلی منبع:راهنماتو کانال عصر ایران در تلگرام بیشتر بخوانید: سقوط هلیکوپتر روسی در کریمه (فیلم) بیرون کشیدن هلیکوپتر گم‌شده ژاپنی از اعماق دریا (فیلم)

افتخارآفرینی دختر ایرانی؛ از خلبان هلیکوپتر جنگی تا فرماندهی در فضا +تصویر

یورونیوز نوشت: ناسا روز چهارشنبه اعضای تیم ماموریت «کرو-۷» برای سفر به فضا در ماه آینده را اعلام کرد. سازمان فضانوردی ایالات متحده، ناسا، اعلام کرد هفتمین ماموریت اعزام فضاپیمای اسپیس‌ایکس به ایستگاه فضایی بین‌المللی به فرماندهی یاسمین مقبلی فضانورد ایرانی-آمریکایی حدود چهل روز دیگر در ۱۵ اوت انجام خواهد شد. چهار خدمه این پرواز...

خبر بد برای خلبانان هلی‌کوپتر/ آینده‌ای متفاوت در انتظار صنعت هوایی

در نمایشگاه صنعت هوانوردی پاریس در لو بورژه، استارت‌آپ‌های زیادی به سرمایه‌گذاری در ساخت «تاکسی‌پرنده» روی آورده‌اند. آنها می‌گویند راندن این تاکسی‌ها دشوار نیست و انتظار می‌رود که در آینده‌ای نزدیک می‌توانند وارد بازار حمل و نقل عمومی جهان شوند. فناوری پرواز با تاکسی‌های پرنده به سمتی می‌رود که احتمال دارد آسمان در آینده از...

خبری بد برای خلبانان هلی‌کوپتر/ آینده‌ای متفاوت در انتظار صنعت هوایی

◄ تاریخچه بالگرد همزمان با گرامیداشت تولد مخترع بالگرد

تین نیوز گردآوری: حسین منتظری فر : نام هلی کوپتر اقتباس شده از واژه فرانسوی hélicoptère است که توسط Gustave de Ponton d'Amecourt در سال 1861 به آن نسبت داده شد که خود تشکیل شده از واژه های یونانی helix/heli; به معنی چرخان وpteron به معنی بال است. بالگرد یا به فارسی تاجیکی چرخ بال...

سقوط دو فروند هلیکوپتر ارتش آمریکا در آلاسکا

دو فروند هلیکوپتر آپاچی نیروی هوایی آمریکا در جریان یک پرواز آموزشی در آلاسکا سقوط کردند. به گزارش ایسنا، به نقل از خبرگزاری اسپوتنیک، ارتش آمریکا در توئیتی نوشت: دو فروند هلیکوپتر آپاچی مدل AH-۶۴ نیروی هوایی ایالات متحده از گردان اول حمله و هنگ ۲۵ هوانوردی کشور در فورت وینرایت در نزدیکی آلاسکا...

رکوردشکنی جدید هلیکوپتر نبوغ ناسا در مریخ

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ هلیکوپتر نبوغ (Ingenuity) ناسا اکنون ۵۰ بار روی سیاره سرخ پرواز کرده است. Ingenuity که ابتدا فقط برای پنج پرواز عملیاتی برنامه‌ریزی شده بود، پنجاهمین پرواز خود با مدت زمان ۱۴۶ ثانیه را در روز پنج‌شنبه (۱۳ آوریل) انجام داد. نکته قابل‌توجه دیگر اینکه نبوغ در این پرواز از...

ببینید | سوخت‌گیری هلیکوپتر در حال پرواز

کد ویدیو دانلود فیلم اصلی سوخت گیری هوا به هوا هلیکوپتر شامل یک هلیکوپتر تانکر است که یک سیستم شلنگ و دروگ را به یک هلیکوپتر گیرنده گسترش می دهد. هلیکوپتر گیرنده در یک دستگاه قیفی شکل در انتهای شیلنگ و سیستم دروگ پرواز می کند تا انتقال سوخت را برقرار کند. این فرآیند مستلزم...

سامانه دید ۳۶۰ درجه برای تقویت قدرت خلبانان هلیکوپتر

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، شرکت Elbit America اخیراً سیستم کلاه ایمنی به نام X-Sigh طراحی کرده که می‌تواند بسیار تاکتیکی استفاده شده و دید ۳۶۰ درجه را برای خلبانان هلیکوپتر فراهم کند. کلاه ایمنی برای خلبانان هلیکوپتر جدید نیستند، اما معمولاً سنگین بوده و پوشیدن آن‌ها ناخوشایند است و فقط قابلیت‌های محدودی...

چه کسی اولین هلیکوپتر را ساخت؟

تین نیوز بسیاری از افراد عاشق هلیکوپتر هستند و کمتر کسی نسبت به این علاقه احساس تعجب می کند. این پرنده های آهنین در اکثر مسیرها پرواز می کنند، در هوا پرسه می زنند و حتی اگر لازم باشد، روی آب نیز فرود می آیند. این موضوع باعث شده که هلیکوپترها اختراعاتی منحصربفرد باشند و اگر به...

درباره پرنده کم‌صدایی که در شکار بن‌لادن شرکت داشت!

سیکورسکی یواچ-۶۰ بلک هاوک (Sikorsky UH-۶۰ Black Hawk) یک هلیکوپتر اندازه متوسط در ارتش آمریکا محسوب می‌شود. این هلیکوپتر در پاسخ به درس‌هایی که آمریکایی‌ها طی جنگ ویتنام فرا گرفتند، توسعه یافت. آموخته‌های جنگ ویتنام نیاز به یک هلیکوپتر ترابری سریع‌تر و زرهی‌تر را برجسته کرد. به گزارش عصر ایران، نخستین هلیکوپتر یواچ-۶۰‌ای توسط ارتش...

بلک هاوک؛ درباره پرنده کم صدایی که در شکار بن لادن شرکت داشت! (+فیلم و عکس)

عصر ایران؛ مجله تصویری سلاح - سیکورسکی یواچ-60 بلک هاوک (Sikorsky UH-60 Black Hawk) یک هلیکوپتر اندازه متوسط در ارتش آمریکا محسوب می شود. این هلیکوپتر در پاسخ به درس هایی که آمریکایی ها طی جنگ ویتنام فرا گرفتند، توسعه یافت. آموخته های جنگ ویتنام نیاز به یک هلیکوپتر ترابری سریع‌تر و زرهی‌تر را برجسته...

این دوربین‌ها هلی‌کوپتر‌های هوانیروز را همپای هلی‌کوپتر‌های آمریکایی کرد!

در هفته‌ای که گذشت، فرمانده هوانیروز ارتش از تجهیز هلی کوپتر‌های این نیروی مهم رزمی کشور به تکنولوژی پیشرفته پرواز در شب با استفاده از دوربین‌های دید در شب برای خلبانان خبر داد. اما این تکنولوژی چیست و چگونه کار می‌کند؟ فرمانده هوانیروز گفته بود این تکنولوژی را فقط کشور‌هایی مثل روسیه، چین و آمریکا...

عکس | غروب خورشید را از روی مریخ ببینید! | تصویر حیرت‌انگیز هلیکوپتر نبوغ

به گزارش همشهری آنلاین و به نقل از اسپیس، هلیکوپتر نبوغ ناسا اخیرا برای چهل و پنجمین پرواز خود از سطح مریخ بلند شد، نزدیک به نیم کیلومتر را طی کرد و در این فرآیند عکسی زیبا از غروب سیاره سرخ گرفت. هلیکوپتر نبوغ (Ingenuity) این عکس را در ۲۲ فوریه در خلال چهل و...

یک پرواز موفق دیگر برای نبوغ | بالگرد مریخی به رکورد ۴۶ رسید

به گزارش همشهری آنلاین و به نقل از وب‌سایت اسپیس، مقامات ناسا در یک جلسه توجیهی پرواز نوشتند که هدف از این پرواز تغییر موقعیت هلیکوپتر برای جستجوی فرودگاه‌های آینده بود. طبق گزارش پرواز بالگرد حدود ۴۴۵ متر بر روی سطح مریخ بین فرودگاه‌های «اتا» و «تتا» بوده است. نبوغ به ارتفاع معمولی ۱۲ متر...

میثم لطیفی در پرواز هلیکوپتر حامل وزیر ورزش نبود

مهدی مشفق مشاور معاون رئیس جمهور در گفتگو با خبرنگار آنا اظهار داشت: میثم لطیفی، معاون رئیس‌جمهور و رئیس سازمان اداری و استخدامی کشور در پرواز هلیکوپتر حامل وزیر ورزش، همراه وی نبود. خبر زیرنویس شبکه خبر اشتباه است. انتهای پیام/

هلیکوپترها تا چه ارتفاع و مسافتی می توانند پرواز کنند؟

تین نیوز اگر تاکنون هرگز سوار هلیکوپتر نشده باشید، بدون شک سوالات و کنجکاوی های بسیاری در مورد آن ها خواهید داشت. هر چه باشد، چه چیزی می تواند هیجان انگیزتر از این باشد که سوار یک هلیکوپتر باشین که از روی کوه ها و درختان عبور می کند؟ اگر کنجکاو هستید بدانید که هلیکوپترها...

طراحی عجیب هلی‌کوپتر جدید ارتش آمریکا/ عکس

این هلیکوپتر که به اختصار آن را FLRAA ( Future Long-Range Assault Aircraft) می نامیم یک جایگزین یک به یک برای هلیکوپترهای کنونی نخواهد بود بلکه نقش هلیکوپترهای بلک هاوک به عنوان هلیکوپتر ترابری که از دیرباز نیروهای نظامی را به میدان نبرد می برده و هلیکوپترهای آپاچی که روی عملیات های تهاجمی متمرکز بود...

هلی‌کوپتر گرانقیمت و عجیب ارتش آمریکا/ عکس

این پرنده عجیب جای بلک‌هاوک و آپاچی را می‌گیرد / عکس

هلیکوپتر جاولین دهه 60 و ایده ای برای تاکسی پرنده الکتریکی(+عکس)

عصر ایران - شرکت روتور اکس (Rotor X) مستقر در آریزونا، آمریکا در زمینه تولید کیت های ساخت هلیکوپتر فعالیت می کند. از جمله محصولات این شرکت می توان به کیت هلیکوپتر فینیکس ای600 (Phoenix A600) اشاره کرد. در سال 2021، روتور اکس شرکت روتوروی اینترنشنال (RotorWay International) که در زمینه تولید کیت هلیکوپتر فعال...

عکس | این هلیکوپتر تهاجمی برای نبردهای آینده طراحی شده

قرارداد توسعه این هلیکوپتر و ساخت ۴ پیش‌نمونه که ۴۸۷ میلیون یورو ارزش دارد، در سال ۲۰۱۷ بین نیروی زمینی ارتش ایتالیا با کمپانی لئوناردو بسته شد. زمان ورود به خدمت آن نیز ۲۰۲۵ در نظر گرفته شده که همزمان با تاریخ خرود از خدمت A۱۲۹ است. نخستین پیش نمونه AW۲۴۹ در تاریخ ۱۲ آگوست...

عکس | هلیکوپتر تهاجمی جدید ایتالیا با طراحی و امکانات فوق‌مدرن

فیلم| قایق هوایی مجهز به استخر و هلیکوپتر که دریانوردی و پرواز می‌کند

تین نیوز طرح های آینده نگرانه ای از یک قایق هوایی به طول بیش از ۱۵۰ متر که می تواند علاوه بر پرواز، دریانوردی کند و حتی یک استخر شنا در خود دارد رونمایی شده است. طراحی این قایق بادبانی پرنده که با نیروی هلیوم کار می کند توسط شرکت طراحی ایتالیایی لازارینی (Lazzarini) منتشر شده است....

اولین پرواز بالگرد نبوغ مریخ‌نورد استقامت بعد از به‌روزرسانی نرم‌افزاری

به گزارش همشهری آنلاین، هلیکوپتر «نبوغ» (Ingenuity) ناسا کوتاهترین پرواز خود را انجام داده و این اولین پرواز پس از به روزرسانی نرم‌افزاری بزرگ است که به این هلیکوپتر اجازه می‌دهد که بر فراز زمین‌های ناهموار حرکت کند و با خیال راحت فرود بیاید. سی و چهارمین پرواز نبوغ، تنها ۱۸ ثانیه طول کشید و...

از نگاه رسانه‌ها

پربیننـده‌ترین‌هـا

از سراسر وب

اخبار استان‌ها

کلیدواژه

آخرین خبرها