ساخت ربات های امدادگر با قابلیت عبور از حفره های کوچک
تاریخ انتشار: ۲۳ آذر ۱۳۹۷ | کد خبر: ۲۱۹۵۴۳۸۶
این ربات ها قادرند اشیایی را نگهداری کرده و آن را در میان مسیر رها کنند.
ساختار این ربات ها از دیدگاه مکانیکی بسیار ساده است، اما مستلزم بهره گیری از سیستم های پیش بینی و کنترل خودکار بسیار پیچیده است.
این ربات دارای چهار پروانه است که روی بازوهای متحرک نصب شده اند و هریک به طور مستقل حرکت می کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
نقطه عطف طراحی این ربات، سیستم کنترل آن است که به طور آنی با موقعیت بازو ها سازگار شده و نیروی پروانه ها را با تغییر مرکز گرانش تنظیم می کند.
شکل ظاهری این ربات در حالت طبیعی شبیه X است که در آن بازوها کاملا کشیده بوده و پروانه ها در چهار جهت در بیشترین فاصله از یکدیگر قرار گرفته اند. این ربات بسته به شرایط قادر است با قراردادن بازوها در راستای یک محور به صورت H تغییر شکل دهد یا با خم کردن بازوها به سمت بدنه، شکل خود را به صورت O تغییر دهد. همچنین ربات قادر است برای نزدیک کردن دوربین نصب شده روی آن به اشیای موردنظر به صورت T تغییر شکل دهد.
محققان امیداورند با بهبود ساختار و طراحی این ربات بتوانند امکان خم شدن آن را در هر سه بعد فراهم کنند. همچنین محققان در تلاشند تا الگوریتم هایی را برای خودکارسازی کامل ربات طراحی کنند تا در صورت بروز بلایای طبیعی یا حوادث به صورت خودکار راه های عبور را شناسایی و مناسب ترین راه را انتخاب کند.
به گفته محققان هدف نهایی آن ها کنترل ربات با استفاده از دستورالعمل های گفتاری سطح بالا با استفاده از زبان انسان است.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Robotics and Automation Letter منتشر شده است.
منبع: انرژی امروز
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت energytoday.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «انرژی امروز» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۱۹۵۴۳۸۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ایده‌هایی جذاب برای دکوراسیون خانه‌های کوچک
آفتاب‌‌نیوز :
زندگی در آپارتمان‌های کوچک همواره چالش‌های خاص خود را دارد، اما با استفاده از تکنیک‌های مختلف دکوراسیون، می‌توان فضا‌های کوچک را به طور جذاب و عملی به محیط‌هایی زیبا تبدیل کرد. استفاده از طرح‌های خاص دکوراسیون مناسب آپارتمان‌های کوچک، به شما امکان می‌دهد تا هر متر مربع از فضای خود را به بهترین شکل ممکن تزئین کنید و به آن حس آرامش و فضای بزرگتری ببخشید.
استفاده از رنگ‌ها و نورپردازی برای ایجاد تناسب در آپارتمان کوچکیکی از بهترین و مناسب‌ترین روش‌ها برای طراحی یک دکوراسیون جذاب برای آپارتمان‌های کوچک، استفاده از رنگ‌ها و نورپردازی در عناصر خانه است.
در ادامه، به چند نکته به منظور ایجاد احساس فضای بزرگ‌تر در آپارتمان کوچک اشاره شده:
یکی دیگر از روش‌های کاربردی برای طراحی یک دکوراسیون جذاب در آپارتمان‌های کوچک، استفاده بهینه از مبلمان و تناسب بین عناصر خانه است. در فضا‌های کوچک، انتخاب مبلمان مناسب و حفظ تناسب اندازه با فضا بسیار مهم است.
در ادامه، به روش‌های چینش مبلمان و عناصر دکوراسیون در فضا‌های کوچک می‌پردازیم:
انتخاب مبلمان با اندازه مناسب: اندازه مبلمان باید با اندازه فضای موجود هماهنگ باشد. استفاده از مبلمان بزرگ می‌تواند فضا را شلوغ و بی‌نظم به نظر بیاورد. بنابراین، انتخاب مبلمان با اندازه کوچک‌تر و سبک‌تر، احساس راحتی و آسایش را افزایش می‌دهد و فضای بیشتری را به نظر می‌رساند استفاده از مبلمان تاشو: استفاده از مبلمانی که دارای ویژگی‌های چند منظوره و قابل تبدیل به اشکال مختلف باشد، می‌تواند فضای آپارتمان را بهینه‌تر استفاده کند. برای مثال، مبلمان‌هایی که قابلیت تبدیل به تخت یا فضای ذخیره‌سازی داشته باشند، می‌توانند در کنار تامین نیاز‌های روزمره، فضای بیشتری را به شما ارائه دهند استفاده از مبلمان شفاف: استفاده از مبلمان با ساختار شفاف و شیشه‌ای می‌تواند فضایی بیشتر و بازتر به نظر بیاورد. مبلمانی که از جنس شیشه، پلاستیک شفاف یا فلز با طراحی سبک استفاده می‌شود، می‌تواند جلوه‌ای خنثی و زیبا به فضا ببخشد انتخاب میز مناسب: انتخاب میز با اندازه مناسب و طراحی ساده می‌تواند فضای آپارتمان را بازتر کرده و اتاق را شلوغ نکند. میز‌هایی با پایه‌های نازک و طراحی ساده می‌توانند احساس تناسب و توازن را به فضا بخشیده و اندازه‌ی کافی از زمین را نیز نشان دهندبا رعایت این نکات، می‌توانید مبلمان مناسبی را برای فضای کوچک خود انتخاب کنید و به ایجاد تناسب اندازه در آپارتمان خود بپردازید. همچنین، در صورتی که قصد خرید مبلمان زیبا و خاص را دارید، می‌توانید با مطالعه لیست فروشنده مبلمان ایرانی در کانادا، بهترین مبل را برای خانه خود خریداری کنید.
استفاده از پارتیشن‌ها و دیوار شفاف برای تقسیم فضا‌ها بدون ایجاد احساس خفگیاز دیگر روش‌های دیزاین آپارتمان‌های کوچک، استفاده از پارتیشن‌ها و دیوار‌های شفاف است. استفاده از پارتیشن‌ها و دیوار‌های شفاف می‌تواند برای تقسیم فضا‌ها در آپارتمان‌های کوچک بدون ایجاد احساس خفگی و بسته بودن مفید باشد.
در ادامه، به برخی نکات برای استفاده موثر از این ابزار‌ها اشاره شده است:
استفاده از دیوار‌های شفاف: استفاده از دیوار‌ها و پارتیشن‌های ساخته‌شده از جنس شیشه یا مواد شفاف می‌تواند به روشنی و شفافیت فضا کمک کند و احساس اتاق بزرگ‌تر را به ارمغان بیاورد. به‌جای استفاده از دیوار‌های سفید، انتخاب دیوار‌هایی با جنس شفاف و کم‌ضخامت می‌تواند فضای بیشتری به شما ارائه دهد استفاده از پارتیشن‌های طرح‌دار: انتخاب پارتیشن‌هایی با طرح‌های سبک و متنوع می‌تواند احساس تنوع و جذابیت را به فضا افزوده و از ایجاد احساس خفگی جلوگیری کند. می‌توانید از پارتیشن‌هایی با طرح‌های گل، هندسی یا هنری استفاده کنید تا فضا را زنده و جذاب‌تر نشان دهید استفاده از پارتیشن‌های تاشو: پارتیشن‌های تاشو می‌توانند این امکان را فراهم کنند تا فضا را به دلخواه تقسیم و از آن استفاده کنید استفاده از رنگ‌های آرام و تیره: انتخاب رنگ‌های آرام و تیره برای پارتیشن‌ها می‌تواند از ایجاد احساس خفگی جلوگیری کند استفاده از دیزاین‌های ساده و کم‌حجم برای جلوگیری از اشغال فضااستفاده از دیزاین‌های ساده و کم‌حجم می‌تواند به شما کمک کند تا از اشغال فضا در آپارتمان‌های کوچک جلوگیری کنید. یکی از این روش‌ها، قرار دادن مبلمان و آیتم‌ها در موقعیت‌های ساده و مینیمال است. در ادامه، به برخی ایده‌ها و نکات برای استفاده از این دیزاین‌ها اشاره می‌کنیم:
انتخاب مبلمان با طراحی ساده و کم‌حجم: انتخاب مبلمان با طراحی ساده، خطوط منحنی نازک و اندازه کوچک می‌تواند از اشغال فضا جلوگیری کند. میزها، صندلی‌ها و مبلمان با پایه‌های بلند و سبک نیز می‌توانند فضای بیشتری را به نمایش بگذارند و احساس فضا را بیشتر کنند استفاده از طراحی‌های دیواری ساده: استفاده از دیوار‌های ساده و خطوط تمیز می‌تواند به شما کمک کند تا از اشغال فضا جلوگیری کنید. انتخاب رنگ‌های آرام و کم‌رنگ برای دیوار‌ها نیز می‌تواند به ایجاد احساس فضا کمک کند استفاده از ذخیره‌سازی هوشمند: استفاده از مبلمان و لوازم خانگی با قابلیت ذخیره‌سازی هوشمند و جایگذاری اشیا به صورت منظم می‌تواند از اشغال فضا جلوگیری کند. انتخاب مبلمانی که دارای فضا‌های ذخیره‌سازی مخفی و پنهان است، می‌تواند فضای بیشتری را در اختیار شما قرار دهد با استفاده از عناصر ساده و چندمنظوره، دیزان جذابی به آپارتمان خود ببخشیدبا توجه به محدودیت‌های فضا که در آپارتمان‌های کوچک وجود دارد، انتخاب دیزاین‌های ساده، کم‌حجم و هوشمندانه امری ضروری است. استفاده از مبلمان با طراحی سبک، اندازه کوچک و قابلیت تاشو، استفاده از دیوار‌های شفاف و رنگ‌های آرام و همچنین استفاده از طراحی‌های دیواری ساده می‌تواند به شما کمک کند تا از اشغال فضا جلوگیری کنید و فضایی کاربردی و زیبا داشته باشید.
جزئیات جدید از دزدیده شدن دختر ۴ ساله کلاله‌ای؛ کارگر ۳۵ ساله قصد فروش یسنا را داشت