ماموریت‌های جدید دارویی به ربات‌های اریگامی سپرده می‌شود
تاریخ انتشار: ۸ آذر ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۵۹۲۷۵۸۴
محققان با استفاده از ترکیب مواد سبک و فلز توانسته‌اند بدنه‌های رباتی منعطف‌تر و سبکتری را بسازند.
به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، ربات‌های اریگامی، ربات‌های سبک و منعطفی هستند که برای کاربرد‌های مختلفی از جمله حمل دارو در بدن، ماموریت‌های محافظتی و شناختی در بلا‌های محیطی و بازوهای رباتیک انسانی، استفاده می‌شوند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این ربات‌ها باید سبک باشند بنابراین اغلب از موادی مانند کاغذ، پلاستیک و کائوچو ساخته می‌شوند و برای عمل کردن نیازمند قطعات الکترونیکی هستند که روی آنها نصب شده و حجم زیادی را به دستگاه اضافه می‌کند.
محققان گروه NUS یک روش جدید برای استفاده از مواد فلزی در ربات‌های سبک ارائه داده‌اند. ترکیب فلزاتی مانند پلاتینیوم با کاغذ سوخته (خاکستر) ماده جدیدی است که با حفظ ویژگی‌هایی مانند تا شدن، وزن سبک و انعطاف پذیری، قابلیت‌های قبلی ربات بهبود بخشیده و آنرا کارآمد‌تر می‌کند.
موادی با این ویژگی‌ها یک گزینه خوب برای ساخت اعضای مصنوعی سبک و منعطف است که می‌تواند ۶۰% از همتایان رایج خود سبکتر باشد. چنین اعضای مصنوعی به کاربران اجازه می‌دهد تا اعضا را بهتر کنترل کنند. همه این ویژگی‌ها بدون نیاز به سنسور‌های خارجی است که ناخواسته وزن زیادی روی اعضای مصنوعی اضافه می‌کنند.
این مواد ۳ برابر سبکتر از مواد معمول استفاده شده در ساخت ربات‌های اریگامی است. همچنین با ۳۰% انرژی کمتر می‌توانند سریعتر کار کنند. بعلاوه، این مواد ضد آتش بوده و برای ساخت ربات‌هایی که در محیط سخت کار می‌کنند مناسب‌اند و به مدت ۵ دقیقه تا دمای ۸۰۰ درجه دوام می‌آورند. به عنوان یک مزیت اضافه، این مواد جدید خاصیت رسانایی نیز دارند. با استفاده از یک ولتاژ که از ماده رد می‌شود، ربات گرم شده و از یخ زدگی در محیط‌های سرد جلوگیری می‌شود.
مواد فلزی در فرآیندی به نام «الگوی سنتزی گرافن اکسید» تولید می‌شوند. ابتدا کاغذ سلولزی در محلولی از یون‌های فلزی مانند پلاتینیوم غوطه ور شده و سپس در محلول گرافن اکسید خیسانده می‌شود. بعد از آن فلز در گاز بی اثر آرگون و هوا به ترتیب در ۸۰۰ و ۵۰۰ درجه سانتی گراد می‌سوزد.
محصول نهایی یک لایه فلز با ضخامت ۹۰ میکرومتر یا ۰.۰۹ نانومتر است که ۷۰% پلاتینیوم و ۳۰% خاکستر دارد. فلزاتی مانند طلا و نقره نیز می‌توانند استفاده شوند. این ماده به اندازه کافی منعطف است تا خم شده یا کشیده شود.
چن پوین سرپرست این گروه با استفاده از الگوی سلولزی یک ققنوس درست کرده است. او گفت: «ما از موجودات افسانه‌ای الهام گرفتیم. درست شبیه ققنوس این ماده می‌تواند خاکستر شده و قدرتمندتر از گذشته متولد شود.»
مواد این گروه می‌تواند بدنه پایدار، سبک و رسانا بسازد که ربات‌ها را به قابلیت سنجش فشار و قابلیت‌های ارتباطی بدون نیاز به قطعات الکترونیکی خارجی مجهز می‌کند. رسانایی به این مواد اجازه می‌دهد تا به عنوان آنتن سرخود عمل کرده و امکان برقراری ارتباط از راه دور یا دیگر ربات‌ها را بدون نیاز به تجهیزات ارتباطی خارجی داشته باشد.
این موضوع آزادی عمل ربات‌های اریگامی به خصوص در محیط‌های پرخطر، استفاده در ماهیچه‌های مصنوعی یا بازوهای رباتیک شبه انسانی را افزایش می‌دهد.
این گروه در مراحل بعدی تحقیق خود، به دنبال اضافه کردن عملکرد‌های بیشتر به بدنه‌های فلزی هستند. یکی از این اهداف استفاده از مواد الکتروشیمیایی به منظور حذف دستگاه‌های ذخیره انرژی و شارژ خودکار است که ربات را قدرتمندتر می‌کند. این گروه همچنین در حال بررسی امکان استفاده از فلز مس به منظور کاهش هزینه‌های تولید است.
منبع: خبرگزاری دانشجو
کلیدواژه: اریگامی بازوی رباتیک ماهیچه مصنوعی کاغذ سلولزی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت snn.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری دانشجو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۵۹۲۷۵۸۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
معلمی سنگین‌ترین مسوولیت عالم است
به گزارش خبرگزاری مهر، حجت‌الاسلام حبیب الله غفوری بعد از ظهر یکشنبه در دیدار با مدیرکل آموزش‌وپرورش استان و اعضای ستاد بزرگداشت مقام معلم، ضمن گرامی‌داشتن یاد معلم شهید آیت‌الله مطهری و تبریک هفته بزرگداشت مقام معلم و استاد، اظهار کرد: اهمیت کار معلم و استاد به‌حدی است که اگر بخواهیم شرایط آینده کشور را بدانیم، باید به شرایط و تلاش امروز اساتید نگاه کنیم.
وی با بیان اینکه در هر دوره‌ای نسلی که منشأ تحول و پیشرفت می‌شود، ریشه آن در تلاش معلم‌های نسل قبل است، گفت: نسل امروزی که در حال تحصیل است، در آینده نزدیک عهده‌دار مدیریت کشور در همه جهات خواهد شد.
نماینده ولی‌فقیه در استان و امام جمعه کرمانشاه با اشاره به اینکه اهمیت کار تعلیم و تربیت در این است که معلم با انسان، به‌عنوان پیچیده‌ترین موجودات، عالم سروکار دارد؛ تصریح کرد: انسان اشرف مخلوقات است و خداوند او را به‌دست معلمان بشریت سپرده است تا او را رشد بدهند و به کمال برسانند. در رأس معلمان عالم انبیای الهی بوده‌اند که وظیفه داشتند انسان‌ها را از رذائل اخلاقی پاک کنند و به آنها حکمت بیاموزند؛ تا هم خودشان عالم بشوند و هم نسل‌های بعد را آموزش دهند.
امام‌جمعه کرمانشاه با تصریح اینکه اسلام و قرآن جهل را در مقابل عقل قرار داده‌اند، عنوان کرد: عقل و جهل هر دو جنودی دارند که جنود عقل انسان را به اعلا علیین انسانیت می‌رساند و جنود جهل او را تا پایین‌ترین درجات، تنزل می‌دهد. هنر معلم این است که شاگردان را با کتاب وحی الهی که منشأ همه علوم است آشنا کند و عقل و تدبیر را در او تقویت نماید.
وی افزود: جایگاه تعلیم و تربیت معنوی و آسمانی است و این وظیفه در امتداد مسیر انبیا و اولیای الهی به معلمان سپرده شده است.
حجت‌الاسلام غفوری با یادآوری اینکه قلوب به‌دست خداوند است، اضافه کرد: کار تربیتی با عالم معنا پیوند دارد و معلم باید در این مسیر از خداوند منان استمداد کند؛ زیرا توفیق در تعلیم و تربیت باید از سمت حضرت حق عطا بشود.
نماینده ولی‌فقیه در استان با ذکر این نکته که به‌همان اندازه که تعلیم و تربیت عظیم است؛ مسئولیت آن نیز بسیار سنگین است، خاطرنشان کرد: می‌شود گفت که معلمی سنگین‌ترین مسئولیت عالم است؛ زیرا امانت‌هایی که به‌دست معلم سپرده می‌شود در عالم هستی بی‌نظیر و بسیار حساس هستند. ما که عهده‌دار این عنوان شده‌ایم در پیشگاه خدا از ما سوال خواهد شد.
وی با ذکر این نکته که معلم باید با توکل و توسل در کلاس درس حاضر بشود و ضمن به‌کارگیری تمام همت خود اساس کار را از خدا بداند، بیان کرد: حق معلم قابل اداکردن نیست؛ چرا که جنس کار، معنویت محض است. آنچه که حکومت‌ها می‌پردازند صرفاً حق‌القدم معلم است و ارزش آموزه‌های معلم به‌هیچ‌عنوان قابل قیمت‌گذاری نیست.
کد خبر 6091332
بازدید رییسی از کارخانه ایران خودرو دیزل