تهیه وسایل رباتیک برای ساخت ربات بازو
تاریخ انتشار: ۳۰ آذر ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۶۱۸۳۷۷۷
ربات بازو یکی از جذاب‌ترین و کارآمدترین نوع ربات برای آموزش و یادگیری است.
به گزارش ایسنا، بنابر اعلام دانشجوکیت، وسایل رباتیک برای ساخت ربات بازو بسته به کارایی آن متفاوت خواهد بود. با توجه به اینکه ربات در چه محورهایی امکان حرکت دارد، بر اساس درجه آزادی شناسایی میشود. در ربات بازو MeArm با استفاده از صفحه شاسی پلکسی و یا چوب ۳ میلی‌متری می‌توانیم یک ربات بازو کوچک و کاربردی بسازیم.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
قطعات رباتیک به‌کاررفته در ربات بازو
قطعات رباتیک در ساخت این ربات بازو از جنس ورق چوبی ۳ میلی‌متری استفاده شده است. برای اتصال این قطعات چوبی لیزر شده، بایستی طبق نقشه همراه کالا، قطعات رباتیک را بدنه اصلی جدا کرده و با پیچ و مهره به هم متصل کنیم؛ مانند تصویر زیر که یکی از بخش‌های اصلی ربات بازو مونتاژ شده است. نکته‌ای که در ساخت ربات بازو Mearm وجود دارد، این است که حتما به ۴ عدد سرو موتور کوچک نیاز دارد. در ادامه راجع به این قطعه توضیح خواهیم داد. به عبارت شاسی و بدنه ربات توسط یک عدد سرو موتور به هم متصل می‌شوند. این سرو موتور نقش شافت اصلی برای نگهداری بازو را بر عهده دارد. پیچ‌هایی که در تصویر زیر جهت ایجاد اتصال به‌کار رفته است، توجه کنید.
همه‌ی مراحل ساخت را طبق نقشه همراه کالا ادامه دهید. تا اینکه ظاهر اصلی ربات مانند تصویر زیر تشکیل شود. همان‌طور که در تصویر مشاهده می‌کنید، یک بخش اصلی ربات بازو توسط چهار عدد پیچ بلند به شاسی ربات متصل شده است. روی شاسی مکانی جهت نصب برد آردوینو وجود دارد. تا توسط آن بتوانیم به هر چهار سرو موتور Servo Motor فرمان بدهیم. البته می‌توانید از جوی استیک جهت سهولت در ارسال فرمان برای جابجایی ربات بازو استفاده کنید.
ساخت گریپر ربات بازو توسط سرو موتور Servo Motor
سرو موتور نوعی موتور الکتریکی با شافت دندانه‌دار می‌باشد. سرو موتور قابلیت جابجایی به‌صورت زاویه را دارد. به عبارتی شافت آن با مقیاس زاویه، قابلیت چرخش دارد. به‌عنوان‌مثال می‌توانیم تعریف کنیم که شافت ۴۰ درجه چرخش به راست یا به چپ داشته باشد. روش شناخت سرو موتور بر اساس نوع دندانه‌ها و زاویه چرخش آن، می‌باشد. در این پروژه از سرو موتور SG۹۰ با قابلیت چرخش شافت ۳۶۰ درجه استفاده کرده‌ایم. برای مونتاژ بخش نهایی ربات بازو یعنی همان گریپر باید مانند تصاویر زیر عمل کنیم. وسایل رباتیکی مخصوص به گریپر را از بین قطعات اصلی جدا کرده و توسط یک عدد سرو موتو به هم متصل کنید.
در این بخش مونتاژ گریپر ربات به اتمام رسید. حال باید گریپر را به بدنه اصلی ربات بازو نصب کنید. اتصال این بخش به سازه اصلی ربات بسیار ساده است. پس از این ربات بازو آماده است و می‌توانید در این قسمت وارد مرحله کد نویسی شوید. چنانچه سؤالی در خصوص راه‌اندازی و مونتاژ این ربات جذاب دارید، می‌توانید به هنگام خرید کالا، از طریق بخش نظرات سوا لاتتان را مطرح کنید.
انتهای رپرتاژ آگهی
منبع: ایسنا
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۶۱۸۳۷۷۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ساخت هر کیلومتر مربع آسفالت چقدر هزینه دارد؟
مدیرکل راهداری و حمل و نقل جاده‌ای استان اصفهان در نشستی به تشریح برنامه‌ها و مشکلات پیش روی سازمان متبوعش پرداخت.
به گزارش گروه اقتصادی خبرگزاری دانشجو، فرزاد دادخواه مدیرکل راهداری و حمل و نقل جاده‌ای استان اصفهان ظهر دوشنبه در نشست خبری اظهار کرد: فشار روحی روانی که در مشاهده آمار تصادفات با آن مواجه هستیم باعث شده است که اداره کل راهداری و حمل و نقل جاده استان در موضوعاتی که با آن مرتبط نیست از جمله اهدا کلاه ایمنی به سرنشینان موتور سیکلت تا نصب شبرنگ روی کامیون‌ها تا مبحث آموزش ورود پیدا کرده است.
وی افزود: حدود ۳۰ میلیون خودرو در کشور وجود دارد که این آمار بسیار تکان دهنده است یعنی یک سوم جمعیت کشور خودرو وجود دارد هر خانواده سه نفره یک خودرو دارد.
مدیرکل راهداری و حمل‌ونقل جاده‌ای استان گفت: سیستم حمل و نقل عمومی مانند ریل کم داریم، اگر در کشور‌های پیشرفته آمار فوت پایین است به این دلیل است که وسایل نقلیه عمومی به علت هزینه بالای سوخت و حمل نقل عمومی گسترده منتخب اول مردم است.
وی بیان داشت: اصفهان یک میلیون و ۲۵۰ هزار خودرو در جاده‌هایی که دارای تردد شمار است، تردد دارد، به همین جهت باید میزان تصادفات با شاخص‌های دیگری هم ارزیابی شود، رشد نسبت به تعداد جمعیت، تردد، خودرو هم باید در آماردهی لحاظ شود.
دادخواه ادامه داد: آمار برای ما درجه اهمیت کمتری دارد، باید بدانیم چه کار‌هایی انجام داده‌ایم چه میزان اثرگذار بوده است و چه کار‌هایی باید در دستور کار قرار دهیم.
وی تأکید کرد: سرنشین عقب باید کمربند ایمنی ببندد، سرنشین جلو نباید در هنگام رانندگی بخوابد، پدر خانواده حق ندارد با هر سرعتی که می‌خواهد حرکت کند، آنقدر باید آموزش‌ها گسترده باشد که سرنشین خودرو در صورت افزایش سرعت خودرو را متوقف کند و پیاده شود.
مدیرکل راهداری و حمل‌ونقل جاده‌ای استان گفت: در خصوص وضعیت آسفالت جاده‌ها وضعیت نزدیک به بحران داشتیم.
** ۱۳۱۰ کیلومتر روکش آسفالت در دوساله گذشته اجرا کردیم
وی تصریح کرد: ۱۳۱۰ کیلومتر روکش آسفالت در دوساله گذشته اجرا کردیم، اضافه تناژ صنایع و معادن از مهمترین عوامل خرابی آسفالت جاده‌ها است به همین جهت نصب باسکول در خروجی معادن از اقداماتی است که برای جلوگیری از این اضافه تناژ انجام شده است.
دادخواه گفت: در فرایند ارتقا راه‌ها در سال گذشته ۲،۵۰۰ میلیارد تومان قرار داد در این زمینه منعقد شده است، هر کیلومتر آسفالت راه ۳و نیم میلیارد تومان هزینه دارد.
وی اظهار کرد: کارگاه‌های لکه گیری در مسیر‌هایی مثل اصفهان به طبس، فولاد شهر به نجف آباد، اصفهان دلیجان فعال شده است و محور‌های دیگر در دست اقدام است.
** متوسط سرعت وسایل نقلیه روبه افزایش است
معید ذهبیون، رئیس اداره ایمنی و ترافیک اداره‌کل راهداری و حمل‌ونقل جاده‌ای استان اصفهان نیز در نشست خبری ظهر روز دوشنبه اظهار کرد: متوسط سرعت مکانی وسایل نقلیه در اصفهان در حال افزایش است، به طوری که سرعت وسایل نقلیه پنج کیلومتر بر ساعت نسبت به سال گذشته افزایش داشته است، و در ایام نوروز تا ۱۰ کیلومتر بر ساعت افزایش داشته است متوسط سرعت در ایام نوروز ۹۵ کیلومتر بوده و منجر به تصادفات در ایام نوروز شده است.
وی با بیان اینکه رانندگان باید از سرعت مجاز در نظر گرفته شده برای راه‌ها تبعیت کنند، افزود: با توجه به افزایش میانگین سرعت در سال قبل پیش بینی میشود، اگر میانگین سرعت افزایش پیدا کند در سال آینده شاهد ۲۵ درصد افزایش حوادث باشیم و این روال ادامه باید.
رئیس اداره ایمنی و ترافیک اداره‌کل راهداری و حمل‌ونقل جاده‌ای ادامه داد: رانندگان باید با توجه به وسیله نقلیه خود دارو‌هایی که مصرف می‌کنند شرایط جسمانی و همچنین راهی که برای حرکت انتخاب کردند سرعت مطمئنه را رعایت کند.
وی در بیان اهمیت آشنایی مردم با تبعات سرعت گفت: کلاه ایمنی و کمربند ایمنی یار نقش بازدارنده‌ای در تصادفات جاده‌ای دارد، در جاده‌های برون شهری حدود ۱۰۰ راکب موتور سیکلت در سوانح رانندگی کشته می‌شوند. تعداد موتور سیکلت‌هایی که در جاده‌های برون شهری در سال تصادف می‌کنند حدود ۱۰۰۰ موتورسیکلت است.
ذهبیون بیان داشت: نقاط تصادف موتور سیکلت‌ها در جاده‌های برون شهری را شناسایی کردیم و طرح «چهره به چهره» را اجرا می‌کنیم، موتور سیکلت‌های متخلف ابتدا عضو کمپین سبا (سوگند برای ایمنی)، کلاه ایمنی رایگان داده میشود و تعمیرات موتور سیکلت این صورت که به موتور‌های که چراغ شکسته داشته باشند تعمیر می‌کنیم، کلاه ایمنی رایگان داده میشود.
** ۸۰ درصد تصادفات موتورسیکلت‌ها در شهرستان اصفهان، فلاورجان، نجف آباد و شاهین شهر رخ می‌دهد
وی ادامه داد: حوزه روستا‌های شرق اصفهان (شهرستان اصفهان)، فلاورجان، نجف آباد و شاهین شهر تا ۸۰ درصد تصادفات موتور سیکلت را به خود اختصاص داده اند.
رئیس اداره ایمنی و ترافیک اداره‌کل راهداری و حمل‌ونقل جاده‌ای با توجه به اهمیت جرایم رانندگی به عنوان عامل بازدارنده تصادفات جاده‌ای گفت: در بسیاری از کشور‌های پیشرفته نسبت هزینه جریمه به درآمد خانواده است که معمولاً تا ۵۰ درصد درآمد خانواده را تشکیل میشود، به عنوان مثال اگر شخصی در این کشور‌ها مرتکب تخلفات بشود تا ۵۰ درصد از درآمد خانوار را باید صرف پرداخت جرایم کند که این عدد نقش و تأثیر بسزایی در معیشت خانواده دارد، هزینه جرایم رانندگی اهمیت بسیاری در بازدارندگی تخلفات رانندگی دارد.
وی با بیان اینکه استاندار جهانی به ازای هر ۱۰۰ هزار نفر ۱۰ فوتی و در ایران این میزان ۲۰ نفر است، گفت: تنها ۵ درصد از سایل نقلیه از کمربند سرنشین عقب استفاده می‌کنند در صورتی که کمربند سرنشین عقب بسیار اهمیت دارد ضربه‌ای که در تصادفات، سرنشین عقب می‌تواند به سرنشین جلو تحمیل کند حدود سه تن است، اما موضوع رعایت کمربند ایمنی سرنشینان عقب مغفول مانده است.
علت فوت پزشک متخصص در استان فارس در دست بررسی است