یادگیری تقویتی جدید، روبات‌ها را خودمختارتر و همه‌فن حریف‌تر می‌کند
تاریخ انتشار: ۲۷ آذر ۱۳۹۹ | کد خبر: ۳۰۳۵۷۸۶۲
تیمی از محققان دانشگاه ادینبرو در اسکاتلند و ججیانگ در چین روش جدیدی را برای ادغام شبکه‌های عصبی عمیق با هم ابداع کرده‌اند تا نوع جدیدی از توانایی یادگیری را ایجاد کنند. به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، شبکه‌های عصبی عمیق معمولا با آموزش چندین مثال به طور مکرر قادر به یادگیری توابع هستند. تا به امروز از این فناوری برای شناسایی چهره در جمعیت یا تصمیم‌گیری در مورد اعتبارسنجی متقاضیان وام استفاده شده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
در آزمایشی که محققان انجام دادند، یکی از این MELAها یاد گرفت که روبات را در اطراف موانع براند. همه این شبکه‌های عصبی عمیق به یک شبکه عصبی درگاهی متصل شدند و به مرور زمان یاد گرفتند که چگونه وقتی با مانعی برخورد می‌کنند، مهارت‌های خاص مربوط به عبور از کنار مانع را یاد بگیرند. زیرا کنترل روباتی که در محیطی حرکت می‌کند، به مهارت‌های خاصی نیاز دارد و هر بار یکی از آنها را فراخوانی می‌کند. سپس این سیستم قادر به انجام کلیه مهارت‌هایی خواهد بود که تک تک شبکه‌های عصبی عمیق آن را دارند.
اما این پایان آزمایش نبود، چون MELA اطلاعات بیشتری را در مورد اجزای سازنده و توانایی آنها کسب کرد و یاد گرفت که از طریق آزمون و خطا و از روش‌هایی که اصلا به آن آموزش داده نشده بود، چیز‌های بسیاری را یاد بگیرد. به عنوان مثال یاد گرفت که پس از سقوط و برخورد با زمین لغزنده دوباره از جا بلند شود و یا در صورت خرابی یکی از موتور‌ها چگونه کار خود را از سر بگیرد. محققان ادعا می‌کنند که این پژوهش نقطه عطفی در تحقیقات روباتیک به شمار می‌رود و الگوی جدیدی را ارائه می‌دهد که در آن، زمانی که روبات به مشکلی بربخورد که قبلا آن را تجربه کرده است، دیگر نیازی به دخالت انسان نداشته باشد و خودش راهکاری برای خودش پیدا کند.
منبع: خبرگزاری دانشجو
کلیدواژه: یادگیری عمیق شبکه های عصبی دستاورد جدید محققان روبات های هوشمند شبکه های عصبی عمیق
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت snn.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری دانشجو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۰۳۵۷۸۶۲ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
آیت الله نورمفیدی: اعتراضات دانشجویان آمریکا و اروپا نشانه شکاف عمیق درون کشورهای غربی است
به گزارش خبرگزاری صداوسیمای مرکز گلستان آیت‌الله سید کاظم نورمفیدی امروز در خطبه‌های نماز جمعه گرگان با بیان اینکه تظاهرات دانشجویان و برخوردهای پلیس با آنان بر شعارهای مدعیان آزادی و حقوق بشر خط بطلان کشید افزود : ما به این دانشجویان معترض آفرین می‌گوییم و از آنان حمایت می‌کنیم.
وی تاکید کرد: این اعتراضات در واقع نشانه وجود شکاف عمیق درون کشورهای غربی است.
امام جمعه گرگان گفت: شعار دروغین «زن، زندگی، آزادی»، بازی شعار و بازی استعماری بیش نیست و مسایل و مطالبی با این موضوع در واقع با هدف نابود کردن جامعه مطرح می‌شود.
آیت‌الله نورمفیدی همچنین با اشاره به فرا رسیدن ایام شهادت امام جعفر صادق (ع) گفت: کار امام صادق (ع) در تاسیس مکتب و تربیت شاگردان در ابعاد مختلف کمتر از کار امام حسین (ع) در قیام عاشورا نبود و آن امام در واقع مکتب و پرچم علوی را حفظ کرد.
تداوم بارندگیها در کشور / دمای هوا در بعضی مناطق کاهش مییابد