پرنده رباتیک با توانایی بی‌نظیر در گرفتن شاخه درختان
تاریخ انتشار: ۱۱ آذر ۱۴۰۰ | کد خبر: ۳۳۸۲۲۰۷۴
مهندسان با الهام از پرنده شکاری شاهین، رباتی ساخته‌اند که قادر به بلند شدن، نشستن و گرفتن شاخه‌هاست و درست مانند یک پرنده واقعی می‌تواند اشیاء را در هوا بگیرد.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی‌میل، این پرنده رباتیک توسط گروهی در دانشگاه استفورد (Stanford University) ساخته شده و "اسنگ" (SNAG) نام گرفته است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
به لطف یک کوادکوپتر که به آن متصل شده این ربات می‌تواند پرواز کند، اشیاء را بگیرد و با خود حمل کند.
"اسنگ" که دارای دوربین و حسگر است را می‌توان برای نظارت بر تغییرات جوی، حیات وحش و اکوسیستم طبیعی مورد استفاده قرار داد از کاربردهای آن می‌توان به پیشگیری از آتش‌گرفتن جنگل‌ها و انجام عملیات جستجو و نجات اشاره کرد.
آزمایش‌هایی که به تازگی بر روی این ربات در جنگل‌های اورگون انجام شده نشان می‌دهد که این پرنده به وسیله پنجه‌های سه‌بعدی خود قادر به بلند شدن از روی شاخه‌ها و فرود بر روی آن‌ها است.
"اسنگ" مانند یک پرنده واقعی می‌تواند انرژی فرود بر روی شاخه را دریافت کرده و آن را تبدیل به نیرویی برای گرفتن شاخه کند. این ربات با مکانیسمی مشابه، قادر به گرفتن اجسامی مثل کیسه لوبیا و توپ تنیس است.
جزئیات ساخت این ربات در مجله "Science Robotics" به چاپ رسیده است.
"ویلیام رودریک" (William Roderick)، نویسنده اصلی این مطالعه از دانشگاه استنفورد می‌گوید: تقلید از نحوه پرواز و فرود پرندگان کار آسانی نیست. پرواز و فرود این حیوانات پس از سال‌ها تکامل حتی در مناطق پیچیده و شاخه‌های متنوع به نظر آسان می‌رسد.
"اسنگ" مشابه پرندگان واقعی دو پا دارد که به صورت مجزا حرکت می‌کنند. این پرنده رباتیک یک ساختار اسکلتی محکم مانند استخوان دارد.
پرندگان قادر به نشستن بر روی هر نوع شاخه‌ای هستند فرقی نمی‌کند این شاخه‌ها محکم باشند، مرطوب باشند یا پوشیده از خزه باشند. تقلید از این توانایی پرندگان برای مهندسین بسیار جالب بود.
آن‌ها می‌گویند که "اسنگ" به بهبود توانایی ربات‌های پرنده کنونی کمک می‌کند. ربات‌هایی که توانایی‌های محدودی در گرفتن اجسام در دنیای واقعی دارند.
این پرنده رباتیک قادر به گرفتن مواد مختلفی از جمله چوب، فوم، کاغذ سنباده و تفلون خواهد بود.
هر یک از پاهای "اسنگ" دارای یک موتور برای حرکت به سمت جلو و عقب است و موتور دیگری برای انجام فرآیند گرفتن اشیاء دارد.
زمانی که "اسنگ" روی یک شاخه فرود می‌آید، مچ پای آن قفل می‌شود و یک شتاب‌سنج بر روی پای راست یک الگوریتم تعادلی برای تثبیت آن فعال می‌کند. "رودریک" با ثابت نگه داشتن "اسنگ"، توانایی این ربات را در گرفتن اجسام در هوا از جمله طعمه ساختگی، کیسه لوبیا و یک توپ تنیس بررسی و تایید کرد و در نهایت این ربات را برای اجرای یک آزمایش واقعی به جنگل برد.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: پرنده رباتيك شاهین پرنده رباتیک شاخه ها بر روی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۳۸۲۲۰۷۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
نرخ قند و شکر در میادین و بازارهای میوه و تره‌بار
سازمان مدیریت میادین میوه و تره‌بار شهرداری تهران اعلام کرد طبق آخرین نرخ نامه سازمان مدیریت میادین شهرداری تهران، قیمت قند و شکر در میادین و بازارهای میوه و تره بار به شرح ذیل است:
شکر بسته بندی یک کیلوگرمی ۳۳ هزار و ۸۰۰ تومان
شکر فله هر کیلوگرم ۲۸ هزار تومان
قند شکسته ۵ کیلوگرمی ۲۱۸ هزار تومان
قند شکسته ۹۰۰ گرمی ۴۹ هزار و ۹۰۰ تومان
نبات تخته و خرد شده هر کیلوگرم ۵۵ هزار تومان
نبات چوبدار زرد و سفید و طعم دار هر کیلوگرم ۶۹ هزار و ۵۰۰ تومان
نبات شاخه باریک و ریز (شاخه‌ای) سفید و زرد هر کیلوگرم ۶۲ هزار تومان
نبات شاخه درشت (شاخه‌ای) سفید و زرد هر کیلوگرم ۵۹ هزار تومان
باشگاه خبرنگاران جوان اجتماعی شهری
جزئیات جدید از دزدیده شدن دختر ۴ ساله کلالهای؛ کارگر ۳۵ ساله قصد فروش یسنا را داشت