ربات ماکارونی شکلی که به کمک حرارت فعالیت می‌کند+ فیلم
تاریخ انتشار: ۶ خرداد ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۵۰۹۵۹۳۸
به گزارش باشگاه خبرنگاران،یک ربات نرم بدون موتور و باتری می‌تواند بر روی طیف وسیعی از سطوح بچرخد و با برداشت انرژی گرمایی و تبدیل آن به حرکت، پیچ و خم‌های ساده ایجاد کند.
به گزارش، جی یین در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و همکارانش یک دستگاه مارپیچی شکل از مواد لاستیکی آغشته به کریستال‌های مایع ساختند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
اگرچه این ربات هیچ توانایی محاسباتی ندارد، اما می‌تواند به وظایف نسبتاً پیچیده‌ای مانند پیمایش در پیچ و خم‌ها دست یابد. هنگامی که ربات نرم به مانعی می‌رسد، جهت آن کمی تغییر می‌کند و گهگاه می‌تواند به حرکت خود ادامه دهد. در صورت عدم موفقیت، به فشار بر روی مانع ادامه می‌دهد تا زمانی که کشش دستگاه تغییر کند و باعث می‌شود که شکل آن به سرعت از یک قوس در یک جهت به یک قوس در جهت مخالف تغییر کند.
این دو توانایی به این معنی است که وقتی در یک پیچ و خم قرار می‌گیرند، هنگام برخورد با موانع، به طور مداوم تغییر جهت می‌دهند، از سطحی به سطح دیگر برخورد می‌کنند، و در نهایت با وجود نداشتن کنترل هوشمند، راه خود را پیدا می‌کنند. در آزمایشات، ربات نرم توانست روی سطوح صاف و همچنین ماسه و سنگریزه بغلتد.
یین می‌گوید که قابلیت‌های این ربات‌های نرم با «هوش مواد» محدود می‌شود. او افزود: این دستگاه شبیه یک ربات نیست، اما عملکرد آن مانند یک ربات است. ما نشان می‌دهیم که تنها با یک چرخش ساده می‌توانید به چنین چیز‌های جالبی دست پیدا کنید؛ و اگر این دستگاه را پیچیده‌تر کنید، مانند یک ساختار سه بعدی پیچیده تر، می‌تواند قابلیت‌های پیشرفته تری را ایجادکند. یین معتقد است که از این فناوری می‌توان برای ایجاد ربات‌های ارزان قیمتی استفاده کرد که می‌توانند محیط‌ها را کاوش کنند و حسگر‌ها را بخوانند، و حتی می‌توان آن‌ها را در مقیاس میکروسکوپی برای استفاده در بدن انسان ساخت.
منبع: الف
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.alef.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «الف» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۵۰۹۵۹۳۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
طرز تهیه اکبر جوجه با رب انار در خانه + ویدئو | راز خوشمزه شدن اکبر جوجه به روش شمالی‌ها | سس ناردون چیست ؟
دریافت 1 MB
به گزارش همشهری آنلاین، اکبر جوجه یکی از خوشمزه‌ترین و محبوب‌ترین غذاهای اصیل ایرانی است که برای تهیه آن معمولا از مرغ‌های کوچک استفاده می‌کنند. مرغ مزه‌دار شده که در روغن فراوان سرخ می‌شود و همراه پلو سرو می‌شود. شما می‌توانید این غذای خوشمزه را در منزل درست کنید. در ادامه این مطلب طرز تهیه اکبر جوجه با رب انار توضیح داده شده است.
مواد مورد نیاز برای تهیه اکبر جوجه با انار به شرح زیر است:
| جوجه ۱ کیلویی | ۱ عدد |
| پیاز | ۱ عدد |
| زعفران غلیظ دم شده | به میزان لازم |
| نمک، فلفل سیاه، پودر سیر | به میزان لازم |
| کره | ۱۵۰ گرم |
| رب انار | ۲ قاشق غذاخوری |
| گردو | ۵ عدد |
| سیر | ۳ حبه |
| روغن مایع | ۱ لیوان |
مرحله اول: یک عدد مرغ که بهتر است از مرغ های کوچک استفاده کنید. مرغ را از وسط به قسمت تقسیم کنید. برای تهیه اکبر جوجه به هیچ عنوان پوست مرغ را نگیرید. مرغ را تمیز کرده و به خوبی بشویید و خشک کنید.
مرحله دوم: یک عدد پیاز را پوست بگیرید و برش های حلقه ای نازک بزنید. دو طرف مرغ را با نمک، فلفل و پودر سیر ماساژ بدهید. یک ظرف مناسب انتخاب کنید و یک لایه پیاز بچینید. تکه های مرغ را روی پیاز ها قرار بدهید و هر دو طرف را به زعفران و آبلیمو آغشته کنید. روی مرغ ها پیاز و سیر خرد شده بریزید و روی ظرف را بپوشانید و اجازه بدهید تا ۱۲ ساعت استراحت کند تا به خوبی مزه دار شود.
مرحله سوم: بعد از استراحت مرغ را از یخچال خارج کنید و از مواد جدا کنید. درون یک قابلمه روغن بریزید و بعد از داغ شدن روغن با حرارت متوسط دو طرف مرغ را به خوبی و به مدت یک ساعت سرخ کنید. وقتی دو طرف مرغ به خوبی سرخ و طلایی شد کره را اضافه کنید و اجازه بدهید مجددا با کره سرخ شده و طعم کره به خورد مرغ برود.
نصف پیمانه آب جوش اضافه کنید و درب قابلمه را نیمه باز بگذارید. حرارت را کم کنید و اجازه بدهید مرغ ۳۰ دقیقه دیگر با حرارت پایین بپزد. در این حین یک بار مرغ را پشت و رو کنید.
مرحله چهارم: بعد از پخت مرغ ها را درون ظرف مورد نظر بکشید و با پلو سرو کنید. در کنار اکبر جوجه ترکیب گردوی خرد شده با رب انار را به عنوان چاشنی سرو کنید.
طرز تهیه رب انار خانگی | به ۲ روش متفاوت اما آسان در خانه رب انار درست کنیدبرای تهیه سس ناردون به صورت زیر عمل کنید:
مواد لازم برای تهیه سس ناردون| مواد لازم | مقدار |
| دانه انار ترش | ۳ لیوان |
| رب انار ترش | ۱/۲ لیوان |
| نشاسته ذرت | ۲ قاشق غذاخوری |
| نمک | به میزان لازم |
| نبات بزرگ | ۲ عدد |
| سرکه بالزامیک | ۱/۲ لیوان |
۱- داخل قابلمه دانه انار، نبات، نمک و سرکه را بریزید.
۲- قابلمه را روی حرارت قرار دهید تا انار کمی آب بندازد و نبات حل شود.
۳- برای خوشرنگ شدن سس کفی که موقع جوشیدن روی مواد جمع می شود را حتما بگیرید.
۴- رب انار را اضافه کنید و هم بزنید و بگذارید مواد کمی بپزند.
۵- در یک ظرف چند قاشق آب سرد و نشاسته ذرت را مخلوط کنید.
۶- نشاسته ذرت را به مواد درون قابلمه بیافزایید و مرتب هم بزنید تا سس غلیظ شود.
۷- سس از رو حرارت برداشته و کنار بگذارید تا خنک شود.
۸- سس را می توانید درون یک شیشه تمیز بریزید و در یخچال نگهداری کنید.
۹- از این سس می‌توانید برای سرو اکبر جوجه و انواع مرغ شکم پراستفاده کنید.
طرز تهیه اکبر جوجه | ترفند خشک نشدن اکبر جوجه و راز خوشمزگی آن۱- این غذا برخلاف جوجه کباب زعفرانی، پیاز و زعفران ندارد. اما اگر دوست داشتید می توانید زعفران و پیاز هم بزنید. خوشمزه تر می شود.
۲- کسانی که این غذای خوشمزه را می خورند ، در کنار دستشان رب انار هم می گذارند و به عنوان سس و مزه غذا از آن استفاده می کنند.
۳- طعم رب انار ممکن است مایل به ترشی یا مایل به شیرینی باشد و انتخاب آن به سلیقه هر فرد بستگی دارد. رب انار همچنین در رنگ‌های تیره و روشن موجود است که این رنگ به تیرگی یا روشنی دانه‌های انار بستگی دارد.
۴- اگر برای پخت اکبر جوجه اصل مازندارنی از جوجه کامل استفاده می‌کنید برای اینکه بهتر پخته شود آن را به دو قسمت تقسیم شود.
۵- در میانه زمان پخت جوجه‌ها ادویه اکبر جوجه یعنی زعفران دم شده، نمک، فلفل سیاه و کمی آبلیمو به جوجه‌های در حال پخت اضافه کنید.
منابع: جی‌پلاس، آشپزی‌ها، تبیان
کد خبر 848622 برچسب‌ها غذای اصلی خبر مهم آشپزی - دستور پخت
مدیررسانهای پرسپولیس: سپاهان به جای شکایت بیجا، عذرخواهی کند