طراحی قلب برای ربات ها!
تاریخ انتشار: ۲۶ تیر ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۵۵۱۴۹۲۰
فرارو-به تازگی محققان کرنل و آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش ایالات متحده توانسته اند با استفاده از نیروهای هیدرودینامیکی و مغناطیسی یک پمپ لاستیکی و تغییر پذیر را به حرکت درآورند. این کار می‌تواند یک سیستم گردش خون در ربات‌ها ایجاد و در واقع زیست‌شناسی حیوانات را تقلید کند.
به گزارش فرارو، "راب شپرد" دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضای کالج مهندسی، که تیم کرنل را رهبری می‌کند، می‌گوید: «این پمپ‌های نرم بسیار بیشتر شبیه قلب انسان و شریان‌هایی هستند که خون از آنها منتقل می‌شود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
مقاله این گروه با عنوان «شناور مغناطیسی هیدرودینامیکی برای پمپ‌های انعطاف پذیر با کارایی بالا» در ۱۱ جولای در مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم ایالات متحده منتشر شد. نویسنده اصلی مقاله "یواو ماتیا" یک محقق با مدرک فوق دکترا بود. آزمایشگاه رباتیک «Shepherd» قبلاً از کامپوزیت‌های نرم برای طراحی همه چیز، از "پوست" حسگر قابل کشش گرفته تا نمایشگر‌های بریل مبتنی بر احتراق و لباس‌هایی که عملکرد ورزشی را نظارت می‌کنند، استفاده کرده است.
این آزمایشگاه همچنین مجموعه‌ای از ربات‌های نرم که می‌توانند راه بروند، بخزند، شنا و عرق کنند را نیز با این مواد طراحی کرده است. بسیاری از این ساخته‌های آزمایشگاهی می‌توانند کاربردهای عملی بسیاری در زمینه‌های مراقبت از بیمار و توانبخشی ارائه دهند. ربات‌های نرم، مانند حیوانات برای ذخیره انرژی و نیرو بخشیدن به اعضای خود به سیستم گردش خون نیاز دارند. پمپ الاستومری جدید از یک لوله سیلیکونی نرم تشکیل شده است که سیم پیچ‌هایی در اطراف آن قرار گرفته اند. شکاف های بین سیم پیچ‌ها امکان خم شدن و کشش لوله را فراهم می‌کنند.
داخل لوله یک آهنربای جامد (هسته) قرار دارد که توسط مایع مغناطیسی احاطه شده است. این مایع سیال در معرض میدان مغناطیسی، محکم شده و هسته آهنربا را در مرکز نگه می‌دارد. بسته به نحوه اعمال میدان مغناطیسی، هسته آهنربا را می‌توان مانند پیستون شناور به جلو و عقب حرکت داد تا سیالاتی مانند آب و روغن با ویسکوزیته پایین را با نیروی مداوم و بدون توقف به جلو ببرد. شپرد می‌گوید: «ما با فشار‌ها و نرخ جریانی کار می‌کنیم که ۱۰۰ برابر آن چیزی است که در سایر پمپ‌های نرم به کار رفته است. در مقایسه با پمپ‌های سخت، عملکرد ما هنوز حدود ۱۰ برابر کمتر است.» محققان در تلاشند تا بتوانند از این سیستم در ربات‌ها با اندازه‌های مختلف استفاده کنند.
منبع: techxplore
منبع: فرارو
کلیدواژه: ربات گردش خون ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت fararu.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «فرارو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۵۵۱۴۹۲۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
این اولین ربات انسان‌نمای تمام‌الکتریکی با سرعت ۶ کیلومتربرساعت است
مرکز نوآوری ربات انسان‌نمای پکن، Tiangong را معرفی کرد؛ ربات انسان‌نمایی که می‌تواند مانند انسان راه برود و با سرعت ۶ کیلومتربرساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات انسان‌نمای کاملاً الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست پیدا می‌کند.
ربات تیانگونگ با قد ۱۶۳ سانتی‌متر و وزن ۴۳ کیلوگرم به‌گونه‌ای طراحی شده که توانایی دویدن پایدار را دارد. این ربات از چند دوربین و یک واحد اندازه‌گیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای سه‌بعدی استفاده می‌کند که امکان درک محیط و مسیریابی دقیق را برای آن فراهم می‌کند.
ربات به حسگرهای نیروی بسیار دقیق برای بازخوردگیری از نیروهای واردشده از جهات مختلف مجهز شده است.
تیانگونگ از روش جدید یادگیری حرکت به نام «یادگیری تقویتی تقلیدی پیش‌بینی‌کننده» استفاده می‌کند که نقشی حیاتی در دستیابی به قابلیت دویدن طبیعی ربات ایفا کرده است.
توسعه‌دهندگان بر اهمیت سازگاری تیانگونگ با محیط‌های مختلف تأکید کرده‌اند و گفته‌اند که امکان ارتباط باز و ارتقای سطح عملکرد نرم‌افزاری و سخت‌افزاری ربات میسر است. تطبیق‌پذیری ربات موجب می‌شود که برای کاربردهای مختلفی کاربردی باشد.
تیانگونگ حتی بدون استفاده از «بینایی» خود می‌تواند از روی سطح شیب‌دار و پله‌ها حرکت کند که نشان‌دهنده‌ی قابلیت آن برای سازگاری با محیط‌های متغیر است. علاوه‌بر‌این در برخورد با موانع یا زمین‌های ناهموار، حالت گام‌های خود را تنظیم می‌کند.
معرفی تیانگونگ پیشرفت فراوانی را در توسعه‌ی ربات‌های انسان‌نما نشان می‌دهد. قابلیت این ربات برای دویدن طبیعی، نشان‌دهنده‌ی کاربردهای بالقوه‌ی آن در زمینه‌های مختلف از‌جمله عملیات جست‌وجو و نجات و واکنش سریع و صنعت تولید است.
باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوری
حمله به نمازگزاران در گذره هرات افغانستان/ ۶ نفر شهید شدند