این ربات میتواند جایگزین نیروهای امداد شود!
تاریخ انتشار: ۳۱ فروردین ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۳۴۹۹۶۴۶
استارتاپ "اسکویشی رباتیکز" (Squishy Robotics)، نوعی ربات ابداع کرده که میتواند از فاصله ۳۰ متر پایین بپرد و سالم فرد بیاید. این ربات، شبکه سیمکشی پیچیدهای دارد که آن را به یکی از بادوامترین رباتها تبدیل میکند.
"آلیس آگوگینو" (Alice Agogino)، بنیان گذار و مدیرعامل این استارتاپ گفت: ایده اصلی ساخت این ربات، چند سال پیش و در ارتباط با یکی از پروژههای "مرکز تحقیقات ایمز" (ARC) ناسا مطرح شد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
دلیل خطور کردن چنین ایدهای به ذهن پژوهشگران این بود که امدادگران در برخی مناطق، جان خود را به خاطر بحرانهای محیطی مانند نشت گاز یا لمس سیمهای الکتریکی مخفی شده زیر یک درخت سقوط کرده از دست میدهند. در چنین شرایطی، رباتها میتوانند مأموران خوبی برای بازدیدهای مقدماتی باشند، زیرا میتوان آنها را به راحتی در هر محیطی به کار گرفت برای نخستین بررسی از آنها استفاده کرد. در حال حاضر، از پهپادها برای چنین اقداماتی استفاده میشود، اما پهپادها هم ممکن است در این شرایط به مشکلاتی از جمله گم شدن و یا گرفتار شدن در بادهای سهمگین دچار شوند.
آگوگینو افزود: ما با امدادگران بسیاری در مورد این گونه مشکلات صحبت کردیم. ایده آنها این است که حسگرهایی را پیش از اعزام شدن به مناطق حادثهدیده به کار گیرند تا اطلاعات محیطی کافی را کسب کنند و سپس به این مناطق وارد شوند.
اگرچه ایده اصلی اسکویشی رباتیکز این بود که رباتها را برای اکتشاف در قمر "تایتان" (Titan) به کار گیرد، اما مشخص شد که رباتها برای این پروژه، کاملاً مناسب نیستند. در هر حال، فواید چنین رباتهایی غیرقابل انکار است، زیرا این رباتها نه تنها دوام بالایی هنگام فرود آمدن دارند بلکه میتوانند به راحتی در هر سطحی از زمین حرکت کنند، بخزند و حتی از موانع بالا بروند.
آگوگینو ادامه داد: ما برای ابداع این ربات، ساختارهای بیشماری را بررسی کردیم. ربات ما، عناصر جامعی دارد که قالبها، سیمها و کابلها را شامل میشوند. این ربات، قابلیت سازگاری بسیاری دارد و به همین دلیل میتوان در محیطهای گوناگون از آن استفاده کرد. حرکت آسان و چرخش در جهت مورد نظر نیز از قابلیتهای این ربات است.
اگرچه ربات اسکویشی رباتیکز، ساختار نسبتاً سادهای دارد، اما کنترل آن کمی پیچیده است. شاید برای رفتن از نقطهای به نقطه دیگر، راههای بسیاری وجود داشته باشد، اما هنگامی که بحث سرعت و دقت مطرح میشود، باید از عوامل دیگری نیز استفاده کرد. این استارتاپ برای تکمیل پروژه خود، روشهای مبتنی بر یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی را به کار برده است تا ربات از عهده اکتشاف و حرکت میان صخرهها برآید.
منبع: پارسینه
کلیدواژه: تکنولوژی ربات حسگرها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.parsine.com دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «پارسینه» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۳۴۹۹۶۴۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
نخستین ربات تمام الکتریکی جهان رونمایی شد/ با توانایی حفظ سرعت ثابت
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از اینترستینگ اینجینرینگ، اخیراً حوزه رباتهای انساننما فعالیتهای فشرده و گستردهای را به خود دیده است و چندین استارتاپ برای عرضه نمونههای اولیه خود به بازار باهم رقابت میکنند. حالا، یک مرکز نوآوری رباتیک با حمایت دولت پکن توانسته نخستین ربات انساننمای الکتریکی خود را با نام «تیانگونگ» (Tiangong) معرفی کند.
تیانگونگ که توسط مرکز نوآوری رباتهای انسان نما پکن ساخته شده است، یک ربات همه منظوره با توانایی حفظ سرعت ثابت ۶ کیلومتر در ساعت (۳.۷۳ مایل در ساعت) است.
دولت چین قصد دارد دسترسی گسترده به پلتفرم ربات انسان نما را از طریق تیانگونگ تسهیل کند و آن را به عنوان یک راه حل منبع باز ارائه کند.
تیانگونگ؛ انساننمای چابک و سازگار
سر، بازوها و پاهای تیانگونگ به لطف محرکهای کاملاً الکتریکی آن میتوانند در جهات مختلف حرکت کنند.
تیانگونگ با قد ۱۶۳ سانتیمتر به چندین حسگر برای درک بصری مجهز شده است و سرعت پردازش آن ۵۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه است. همچنین دارای حسگرهای نیروی ۶ محوره با دقت بالا برای ارائه بازخورد دقیق نیرو است.
این ربات انسان نما علاوه بر عملکرد کاملاً الکتریکی خود، دارای ساختار سبک وزن (۹۴.۷ پوند یا ۴۳ کیلوگرم) است که پایداری در حین حرکت، به ویژه در حالت دویدن، را تضمین میکند. حرکت طبیعی دویدن این ربات از طریق یادگیری تقلیدی تقویتی مبتنی بر حافظهی حالت، یک مهارت پیشرفته در یادگیری حرکت است که توسط رباتهای انساننمایی استفاده میشود.
در ضمن، ربات انساننمایی تیانگونگ از مجموعهای از حسگرهای ادراک بصری، حسگرهای دید سهبعدی و یک واحد اندازهگیری دقیق ناوبری (IMU) استفاده میکند. این مجموعه حسگرها به طور کلی به چالشهای کنترل حرکت اساسی ربات پاسخ میدهد.در ادامه ویدئویی از حرکت این ربات را مشاهده میکنید:
دانلود فیلم اصلی کد ویدیوهمانطور که در ویدیوی بالا دیده میشود، توانایی تیانگونگ در پیمایش یکپارچه در شیبها و پلهها حتی بدون ورودی بصری قابل توجه است. همچنین این ربات با اصلاح سریع راه رفتن خود، برای جلوگیری از زمین خوردن سازگاری بیشتری را نشان داده است.
به گفته توسعهدهندگان، تیانگونگ قبلاً مهارتهای دویدن مشابه انسان را نشان داده است و قابلیت منبع باز این ربات راه را برای توسعههای آینده هموار و امکان کاربردهای تجاری گستردهتری را فراهم میآورد.
تلاش جسورانه چین
چین برای پیشروی در حوزه توسعه رباتهای انساننما برنامهای دقیق دارد.
در نوامبر ۲۰۲۳، وزارت صنعت و فناوری اطلاعات چین یک استراتژی دیداری را اعلام کرد که هدف از آن آغاز تولید انبوه رباتهای انساننما در سال ۲۰۲۵ است. بر اساس این استراتژی، تا سال ۲۰۲۷، این رباتها همچنین قادر به تفکر، یادگیری و خلق خواهند بود.
به عنوان بخشی از این برنامه، مرکز صنعت رباتیک پکن، ۱۱۰ شرکت اکوسیستم رباتیک را به هم متصل کرده است. آنها قصد دارند یک سیستم زنجیرهی صنعتی کامل را ایجاد کنند که شامل برنامهها، ماشینهای کامل و قطعات کلیدی است.
تمرکز این مرکز بر روی توسعه پلتفرمهای مادر برای نرم افزار و سخت افزار است. همچنین هدف آن حل مسائل مهمی است که صنعت با آن مواجه است، مانند سیستم عاملهای منبع باز و سیستمهای کنترل عملیات، که نیاز به توجه فوری دارند.
مطابق با استراتژی دولت، طراحی منبع باز تیانگونگ آن را از شرکتهای تجاری رباتیک متمایز میکند و مؤسسات دانشگاهی و شرکتهای رباتیک را قادر میسازد از آن به عنوان پایهای برای نوآوری استفاده کنند.
حوزه رباتهای انسان نما در چین در حال شکوفایی است و دارای مدلهای پیشرفته از شرکتهای خصوصی مختلف است به طوری که کارشناسان پیشنهاد میکنند که پیشرفت قابل توجه چین در ادغام قابلیتهای هوش مصنوعی در زندگی روزمره میتواند پیشرفت رباتهای انسان نما را تسریع کند.
انتهای پیام/