ساخت یک بازوی رباتیک سهبعدی کاربردی توسط دانشجویان اسپانیایی
تاریخ انتشار: ۲۶ تیر ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۵۵۱۱۴۸۵
گروهی از دانشجویان دانشگاه پلیتکنیک کاتالونیا در اسپانیا با کمک فناوری چاپ سهبعدی موفق به ایجاد یک بازوی رباتیک کاربردی شدهاند.
به گزارش ایسنا و به نقل از آی او، گروهی از دانشجویان رشته مهندسی پزشکی دانشگاه پلیتکنیک کاتالونیا در اسپانیا که تیمی به نام "Arm2u" را تشکیل میدهند، اخیرا یک اندام مصنوعی "ترانس رادیال"(transradial prosthesis) ایجاد کردهاند که این اندام مصنوعی جایگزین بازوی از دست رفته در زیر آرنج میشود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
دانشجویان این مطالعه سال گذشته نیز موفق به ایجاد یک اندام مصنوعی شده بودند و اخیرا نیز این گروه از محققان با ایجاد نمونه اولیه یک بازوی رباتیک کاملا کاربردی که امکان چرخش ساعد و حرکات باز و بستن دست را فراهم میکند، گامی رو به جلو برداشتهاند. این اندام مصنوعی بر اساس حسگرهای الکترومیوگرافی توسعه داده شده است که این حسگرها دستورات انقباض عضلانی بیمار را جمعآوری کرده و این تکانههای الکتریکی را به سیگنالی تبدیل میکند که ریزکنترلگر /میکروکُنترلر بتواند آن را درک و استفاده کند.
میکروکُنترلر(Microcontroller) گونهای ریزپردازنده است که دارای حافظه دسترسی تصادفی(RAM) و حافظه فقطخواندنی(ROM)، تایمر، پورتهای ورودی و خروجی(I/O) و درگاه ترتیبی(Serial Port ) درون خود تراشه است و میتواند به تنهایی ابزارهای دیگر را کنترل کند.
این اندام مصنوعی دارای پلیلاکتیک اسید با استفاده از فناوری چاپ سهبعدی ایجاد شده است و بنابراین میتوان آن را با هزینه کم تولید کرد.
"لوییز بونتو اورتونو"(Lluís Bonet Ortuño) یکی از محققان این مطالعه گفت: یکی از اهداف اصلی ما هنگام توسعه اندام مصنوعی، ساختن نمونه اولیه با فناوریهای مقرونبهصرفه بود. به طوری که بتوان آن را به طور مداوم بدون هزینه زیاد تولید و اصلاح کرد. با استفاده از فناوری چاپ سهبعدی، این اندام مصنوعی را میتوان با هزینه بسیار کمتر نسبت به پروتزهای مشابه موجود در بازار ایجاد کرد.
این نمونه اولیه که کاملا توسط محققان گروه Arm۲u طراحی شده است، شامل چهار بخش اساسی است که به روشی هماهنگ با هم کار میکنند. یکی از آن چهار بخش "سوکت"(socket) است که دستگاه را محکم روی اندام نگه میدارد. دومین بخش "پرونو"(prono) است که بیشتر اطلاعات لوازم الکترونیکی، عناصر و اطلاعات کنترل و وضعیت اندام مصنوعی را در خود ذخیره میکند. گیره(gripper) نیز مورد دیگری است و بخشی است به شکل گیره که برای دستکاری اشیا به کار میرود و در نهایت، قسمت الکترونیکی که از میکروکنترلر Arduino Uno برای اتصال حسگرها، موتورها و سایر بخشها برای کنترل دستگاه و گزارش وضعیت آن به کاربر استفاده میکند.
این نمونه اولیه دارای چندین قابلیت است که میتوان به صفحه نمایش LCD اشاره کرد که به طور مداوم وضعیت عملکرد صحیح اندام مصنوعی را گزارش میدهد و اطلاعاتی در مورد عمر باتری و دمای داخلی و موارد دیگر ارائه میدهد. علاوه بر این، در طراحی این اندام مصنوعی جدید، قابلیت انطباق افزایش یافته است که امکان تنظیم اندازه بازو را به کاربر میدهد که این امر باعث راحتی بیشتر آن میشود.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: بازوی رباتیک ربات اندام مصنوعي اندام مصنوعی نمونه اولیه سه بعدی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۵۵۱۱۴۸۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ایجاد دفتر فراجا در بنیاد ملی نخبگان؛ علت چیست؟!
روح الله دهقانی فیروز آبادی ایجاد دفتر فراجا در بنیاد ملی نخبگان را در راستای دسترسی به آمارهای مهاجرت نخبگان دانست و اظهار داشت: بخش زیادی از توفیقات کشورهایی، چون هند و چین به لطف محققانی است که در سایر کشورها به تحقیق و پژوهش اشتغال دارند.
به گزارش ایسنا، وی در نشست خبری امروز که در محل ساختمان معاونت علمی ریاستجمهوری برگزار شد، با بیان اینکه «وعده صادق» دارای دو بال علم و فناوری بومی و شجاعت و تدبیر در استفاده صحیح از علم و فناوری است، گفت: هر انسان آزادهای که این عملیات را مشاهده کرد، دریافت که ایران توان ساخت تجهیزات دفاعی، پدافندی و آفندی را دارد.
وی ادامه داد: امسال و سال قبل از سوی مقام معظم رهبری بر مردمیسازی اقتصاد تاکید شده است و شرکتهای دانشبنیان مصداق مردمیسازی اقتصاد به شمار میروند.
دهقانی فیروزآبادی در خصوص سؤال ایسنا مبنی بر ایجاد دفتر فراجا در بنیاد ملی نخبگان برای رصد نخبگان با تاکید بر اینکه همه کشورهای دنیا ورود و خروج افراد به کشورشان را رصد میکنند، افزود: بازگشت محققان ایرانی در قالب عضو هیات علمی و ... به کشور دو برابر شده است.
وی ادامه داد: محققان همه کشورهای دنیا یا از کشورشان خارج شده و یا محققانی به کشورشان وارد میشود و کشور چین بزرگترین مهاجر فرست دنیا به شمار میرود، ولی رویکرد این کشور آن است که هر محققی که از کشور خارج میشود، سفیران علم و فناوری آن کشور به شمار میرود.
معاون علمی رئیسجمهور، وطنپرستی را شاخص اصلی شهروندان هر کشوری ذکر کرد و گفت: بخش زیادی از توفیقات کشورهایی، چون هند و چین به لطف محققانی است که در سایر کشورها به تحقیق و پژوهش اشتغال دارند.
وی با تاکید بر اینکه مساله کشورها باید رصد شود، خاطر نشان کرد: هر فردی که از کشور خارج میشود، یک سرمایه است؛ ولی ما آمارهای دقیقی از مهاجرت در اختیار نداریم و قصد تصمیمگیریهای کیفی داریم و ابن در حالی است که یکی از اساسیترین پارامترهای تصمیمگیری در اختیار بودن عدد و ارقام درست لست.
معاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور، اضافه کرد: تمام کسانی که آمارهای مهاجرتها را ارائه میدهند، مرجع و عدد و ارقامی در اختیار ندارند و بهترین مرجعی که میتواند در این زمینه آمارها را ارائه دهد، پلیس گذرنامه است.
وی با اشاره به اقدامات وزارت علوم در خصوص ترجمه مدارک، یادآور شد: فراجا اطلاعات لازم از مهاجرت را که جزء اطلاعات محرمانه است، در اختیار دارد و کمک میکند تا بنیاد ملی نخبگان به آمارهای مهاجرت نخبگان دسترسی داشته باشد.
وی با اشاره به فرموده پیامبر اسلام مبنی بر اینکه علم را بیاموزید ولو در چین، گفت: پیامبر اسلام نیز با مهاجرت نخبگان مخالف نبوده است و باید یاد بگیریم، آن کسی که از کشور خارج میشود، دشمنی با کشور ندارد.
تعطیلی کسب و کارهادهقانی فیروزآبادی درخصوص رویکرد معاونت علمی درباره تعطیلی پلتفرمها و کسب و کارها، گفت: ما تاکید کردهایم کسب و کارهایی که تعطیلی آنها منجر به آسیب رساندن به مردم میشود، اقدام درستی نیست.
وی افزود: ما بر این باوریم که اگر تشخیص داده میشود که مدیریت کسب و کارها و فرهنگ حاکم بر آنها مشکل دارند، جریانهایی، چون بسیج دانشجویی و غیر را حمایت و تقویت کنید تا قضای رقابت ایجاد شود.
هواپیمای مسافربری ۷۲ نفره از نظر فنی اصلا زیرساخت نداردمعاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور، درباره آخرین وضعیت ساخت هواپیمای مسافربری ٧٢ نفره که به عنوان یک پروژه دانشگاهی در دانشگاه امیرکبیر پیگیری میشود، گفت: از این پروژه بازدید کردیم، پروژه خوبی است؛ اما از نظر فنی اصلا زیرساخت ندارد. این پروژه در ٧-٨ جلسه بررسی شد و مشخص شد که به دلایل متعدد، پروژهای نیست که جوابگوی صنعت هواپیمایی باشد.
وی ادامه داد: تصمیم بر این شد شرکتهای دانشبنیان توانمند در این حوزه به سراغ ساخت و طراحی بخشهای مختلفی از جمله سیمهای کنترل، ناوبری هدایت، ابزارهای موتور بروند و همچنین با کشورهایی که روابط خوبی داریم، در صنعت هوایی کنسرسیوم تشکیل دهیم. در نهایت جمعبندی شد که به عنوان عضوی از یک کنسرسیوم در ساخت یک هواپیمای جدید روسیه مشارکت داشته باشیم.
دهقانی فیروزآبادی در خصوص رسیدن کشور به ۱۰ کشور برتر دنیا در حوزه هوش مصنوعی، گفت: سال گذشته گفتگوهایی زیادی با رئیسجمهور و همینطور دستگاههای مختلف از جمله سازمان برنامه و بودجه برای الزام ایجاد یک مرکز ملی توسعه هوش مصنوعی و در کنارش یک شورای ملی راهبری انجام شد و در این راستا برنامهها و مدلهای کشورهای مختلف در حوزه هوش مصنوعی مورد مطالعه قرار گرفت.
معاون علمی رئیسجمهور با اشاره به اینکه سال گذشته راهاندازی مرکز ملی هوش مصنوعی و شورای راهبری به تصویب رسید و اعضای شورا مشخص شدند، گفت: سال گذشته طی جلساتی که با سرمایهگذاران بخش دولتی و صندوق توسعه ملی و صندوق نوآوری داشتیم، راهاندازی صندوق پژوهش فناوری هوش مصنوعی با سرمایه ١٠ هزار میلیارد تومانی اسفندماه سال ١۴٠٢ برنامهریزی شد.
وی ادامه داد: همچنین برنامهریزی شده است مرکز ملی هوش مصنوعی، اپراتور هوش مصنوعی را ایجاد کند که این اپراتور ٣ خدمت اصلی مزرعه پردازشی بزرگ، مرکز داده بزرگ و کتابخانههای بزرگ زبانی و تصویری را ارائه میدهد. همانطور که اپراتورهای تلفن همراه خدمات اینترنتی را ارائه میدهند، اپراتور ملی هوش مصنوعی نیز خدمات پردازشی بزرگ و خدمات کتابخانههای محاسباتی را در اختیار دانشگاهها، شرکتهای دانشبنیان و سازمانها و نهادها قرار میدهد.
دهقانی فیروزآبادی با بیان اینکه ایران از نظر دانش فنی و نیروی انسانی وضعیت خوبی دارد، گفت: در حوزه مقالات و ارجاعات، ایران رتبه ١٧ یا ١٨ را دارد، اما در حوزه کاربرد رتبه ٧٠ تا ٨٠ را دارد که این جایگاه به دلیل نبودن زیرساختها در کشور است و پیشبینی میکنیم در سال ١۴٠٣ تحول خوبی در حوزه هوش مصنوعی با ایجاد اپراتور ملی هوش مصنوعی و توسعه زبرسیستمها داشته باشیم.
معاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور با اشاره به اینکه مرکز ملی هوش مصنوعی جایگاهی فراتر از معاونت علمی است، گفت: از تمام دستگاهها دعوت میکنیم که این مرکز را تقویت کنند.
وی افزود: پیشبینی ما این است که در سال ١۴٠٣ به چند صد GPU دسترسی پیدا کنیم، البته تحریمهای شدیدی در این حوزه وجود دارد و حتی عربستان و امارات که برای خرید GPU اقدام کردهاند و حتی پول پرداخت کردهاند نیز تحریم شدهاند. امیدواریم دانشگاهها GPUهایی را که دارند، برای استفاده تجمیعی در اختیار قرار دهند.
وی در پاسخ به سؤال دیگری درباره حضور شرکتهای دانشبنیان در بورس، گفت: تاکنون ۱۰۸ شرکت در بازار سرمایه حضور دارند که تا پایان سال رشد صد درصدی خواهند داشت.
معاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیس جمهور با اشاره به اینکه یکی از مراحل بلوغ شرکتهای دانشبنیان عرضه شدن آنها در بازار سرمایه و مشارکت آنها توسط سرمایه مردم است، افزود: رشد نهایی شرکتهای دانشبنیان ورود به بورس است.
دهقانی فیروزآبادی ضمن بیان این مطلب که لزومی ندارد یک شرکت دانشبنیان برای ورود به بورس به معاونت علمی مراجعه کند، افزود: آنجایی که بحث کلان دادهها مطرح میشود یا به بحث دادههای مرتبط با مردم یا امنیت مردم مرتبط میشود، صلاحیت شرکتها برای ورود به بورس در کارگروهی که در معاونت علمی ریاستجمهوری تشکیل شده، مورد بررسی و ارزیابی قرار میگیرد.
ارزیابی شرکتهای دانشبنیانمعاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور یکی از مراحل بلوغ برخی از شرکتهای دانشبنیان را عرضه شدن آنها در بورس بازار سرمایه دانست و گفت: مرحله رشد نهایی شرکتها زمانی است که آنها وارد بورس شوند و برای ورود به بورس، اولین موضوع مطرح صلاحیت است. بورس دارای یکسری شوراهایی است که وقتی شرکتی بخواهد وارد بورس شود، از نظر دفاتر شرکت و سوابق فعالیت و آینده حضور آن را در بازار مورد بررسی قرار میدهند.
وی با بیان اینکه از این رو شرکتها از نظر صلاحیت ورود به بورس ارزیابی میشوند، ادامه داد: برای شرکتهایی که مسائل آنها مستقیما با ابعاد حکمرانی ارتباط دارد مانند دادههای کلان حکمرانی، یک مرحله بررسی در کارگروه دارد که در آن بررسی صلاحیت شرکتها را انجام میدهد تا اطمینان حاصل شود که آن شرکت دادههای مربوط به مردم را حفظ میکند.
دهقانی فیروزآبادی خاطر نشان کرد: خوشبختانه با اتفاقاتی که رخ داده، در سال گذشته بازارهای تخصصی در بورس ایجاد شد، ضمن آنکه شاخصهایی، چون «نماد دانشبنیان» تعریف شد که منجر به ایجاد شتاب حضور شرکتها در بورس شد.
معاون علمی رئیسجمهور یادآور شد: بر اساس آخرین آمارهایی که به دست آمده، ۱۰۸ شرکتهای دانشبنیان در بازار سرمایه حضور دارند.
رئیس بنیاد ملی نخبگان در خصوص اجرای نظام جدید ارزشیابی شرکتهای دانشبنیان، گفت: در نظام ارزیابی جدید شرکتها علاوه بر سطح فناوری، میزان اشتغال تخصصی و گردش مالی شرکتها مورد ارزیابی قرار میگیرد و بر این اساس شرکتها به سطوح شرکتهای دانشبنیان، خلاق و فناور تقسیمبندی میشوند.
وی با تاکید بر اینکه این نظام کاملا با نظام ارزیابی قبلی متفاوت است، خاطر نشان کرد: در گذشته شرکتها بر اساس فناوریای که تولید میکردند دستهبندی میشدند؛ شرکتهای تولیدکننده محصولات مبتنی بر هایتک جزء شرکتهای سطح یک بودند، ولی الان اشتغال تخصصی و گردش مالی مد نظر است.
دهقانی فیروزآبادی افزود: لذا در گذشته شرکتهای بسیاری در دسته نوع یک بودند که در بازنگری صورت گرفته تبدیل به شرکتهای نوپا شدند و شرکتهای نوع ۳ بهعنوان شرکتهای نوآور معرفی شدند. اولین فایدهای که اجرای این نظام برای معاونت علمی داشت، این است که حضور ۸ هزار شرکت، دید واقعی برای ما ایجاد کرد تا حجم و توان صادراتی خود را محاسبه کنیم.
معاون علمی رئیسجمهور این نظام ارزیابی را ابزار جدید برنامهریزی و مدیریت اعطای تسهیلات برای معاونت علمی دانست و اظهار کرد: به عنوان نمونه شرکتی که قبلا با گردش مالی یک میلیارد تومان نوع یک بوده و تسهیلاتی دریافت میکرد، الان متناسب با ابعاد خود تسهیلات مورد نیاز خود را دریافت میکند. از این رو این نظام سازوکارهایی برای اعطای تسهیلات ایجاد کرد.
دهقانی فیروزآبادی اضافه کرد: از سوی دیگر ۱۰ مورد از پارکهای علم و فناوری کشور کارگزار شناسایی شرکتها شدند، در ارزیابیهای جدید، شرکتهای نوپا از سوی پارکها مورد ارزیابی قرار میگیرند.