رباتی که با دیدن لمس میکند و با لمس کردن میبیند!
تاریخ انتشار: ۲۸ خرداد ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۴۰۹۸۰۷۶
برای انسانها آسان است که با نگاه کردن به یک شیء جنس آن را حدس بزنند یا اینکه با لمس کردن یک شیء بگویند که چه شکل و شمایلی دارد، اما این کار برای رباتها یک چالش بزرگ است. در حال حاضر دانشمندان آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی مؤسسه فناوری ماساچوست (CSAIL) یک ربات جدید ساختهاند که تلاش میکند این عمل انسان را انجام دهد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام "کوکا" (KUKA) و یک حسگر لمسی به نام "ژلسایت" (GelSight) استفاده کرد. بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط "ژلسایت" به هوش مصنوعی ارسال میشود تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند.
برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی، محققان ۱۲ هزار فیلم از لمس ۲۰۰ شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند. سپس فیلمها به تصاویر ساکن تجزیه شدند و هوش مصنوعی با استفاده از این مجموعه دادهها برای اتصال دادههای لمسی و بصری استفاده کرد.
"یونژو لی" دانشجوی دکترا در MIT و محقق اصلی این پروژه میگوید: مدل ما میتواند با نگاه کردن به صحنه، احساس لمس را تصور کند و یا لمس کورکورانه یک شیء میتواند شکل ظاهری آن را پیشبینی کند.
وی افزود: گردآوری این دو حس با هم میتواند ربات را قدرتمند کند و نیاز اطلاعاتی وظایف مربوط به رباتها را کاهش دهد.
در حال حاضر این ربات تنها میتواند اشیا را در یک محیط کنترل شده شناسایی کند. گام بعدی ایجاد یک مجموعه داده بزرگتر است تا ربات بتواند در تنظیمات و محیطهای متنوع کار کند.
"اندرو اونز" دانشجوی فوق دکتری در دانشگاه کالیفرنیا برکلی میگوید: روشهایی مثل این، پتانسیل بسیار زیادی برای رباتیک فراهم میآورند، جایی که شما نیاز به پاسخ به سوالاتی مانند این شیء سخت است یا نرم، دارید یا مثلاً ربات به خود بگوید اگر من این لیوان را بردارم چقدر خوب میتوانم آن را نگه دارم. این یک مشکل بسیار چالش برانگیز است، زیرا سیگنالها خیلی متفاوت هستند و این مدل قابلیت بزرگی را از خود نشان داده است.
منبع: پارسینه
کلیدواژه: علم و فناوری ربات رباتیک
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.parsine.com دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «پارسینه» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۴۰۹۸۰۷۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
با نمایندگان مجلس در بروجرد و کوهدشت+گزارش
به گزارش خبرگزاری صدا و سیمای استان لرستان، نمایندگان لرستان در مجلس شورای اسلامی از روند طرح های در دست اجرای حوزه انتخابیه خود دیدن کردند.
عباس کودرزی؛ نماینده بروجرد در مجلس شورای اسلامی در بازدید از طرح توسعه بیمارستان کوثر این شهرستان گفت: این طرح به زودی به بهره برداری می رسد.
نماینده مردم کوهدشت در مجلس شورای اسلامی به اتفاق ویز بهداشت از طرح های بهداشتی و درمانی این شهرستان دیدن کرد و خواستاز تسریع در تکمیل این طرح ها شد.
کد ویدیو دانلود فیلم اصلی